家族旅行や卒業旅行でキャンピングカーを借りたいけれど、「うちの人数で乗れる車はどれ？」「全員が車内で寝られる？」「普通免許で運転できる？」と迷っていませんか。キャンピングカーは「乗れる人数」と「寝られる人数」が違い、運転できる人の条件も会社ごとに異なるため、人数だけで選ぶと当日に困ることがあります。
この記事を書いているBES合同会社は、浅草・押上エリア（京成曳舟駅徒歩30秒）で、キャンピングカーレンタルと撮影機材のレンタル、プロによる動画編集を組み合わせたサービスを運営しています。
この記事では、東京で借りられるキャンピングカー5社の車両を、乗車人数・就寝人数・免許条件で比較し、2人・4人・6人・8人の人数別に選び方を解説します。
結論：キャンピングカーは「乗車定員」と「就寝定員」を分けて確認し、運転する人が普通免許と年齢・運転歴の条件を満たすかを必ずチェックしましょう。8人で乗って移動したいなら、最大8名乗車で年齢や免許取得年数の制限がないBES合同会社が使いやすく、6〜7人全員で車内に泊まりたいなら就寝定員の多いキャブコンが候補になります。
※各社の情報は2026年10月時点で公式サイトに掲載されている内容をもとにまとめています。料金・車両・貸出条件などは変わることがあるため、予約前に必ず各社の公式サイトでご確認ください。
| 人数 | 選び方の目安 | この記事の候補 |
|---|---|---|
| 2人 | 運転しやすいコンパクト車やバンコンで十分 | BES合同会社、東京キャンピングカーレンタルセンター（Happy1 Premium） |
| 3〜4人 | 就寝3〜4名のバンコンなら、全員が車内で眠れる | BES合同会社 |
| 5〜7人 | 全員で車内に泊まるなら、就寝6〜7名のキャブコン | 東京キャンピングカーレンタルセンター（ロビンソン771など）、Trendy24、ロードクルーズ |
| 8人 | 8名乗車の車で移動し、寝る場所はテントやコテージと組み合わせる | BES合同会社、Trendy24、TOKYO RV CAMPERS |
BES合同会社のキャンピングカーは、トヨタ ハイエース ワゴンGLベースのバンコンです。最大8名まで乗車でき、ソファを広げたフラットな就寝スペースで3〜4名が快適に眠れます。普通免許で運転でき、運転する人の年齢や免許取得年数の制限はありません。
貸出場所は墨田区京島で、京成曳舟駅から徒歩30秒です。スマホが鍵になるバーチャルキーで24時間いつでも出発・返却でき、レンタル中は24時間サポートを受けられます。GoProやOsmo Pocket 3などの撮影機材と、プロによる動画編集サービスもあります。
メリット
デメリット
東京キャンピングカーレンタルセンターは、ジャパンキャンピングカーレンタルセンターが運営する東京エリアのサービスです。公式サイトによると、全車両が普通免許で運転でき、ペットも同乗できます。
車両は、乗車4名・就寝2名のコンパクトな「Happy1 Premium」、乗車7名・就寝6名の「ロビンソンAI」、乗車7名・就寝7名の「ロビンソン771」などから選べます。7人までなら、全員が車内で眠れる車両があるのが特徴です。貸出・返却の時間は9:00〜21:00です。
メリット
デメリット
Trendy24は、東京・千葉を中心に無人カーシェアリングを展開している会社で、キャンピングカーのレンタルも行っています。トヨタ フレミッシュは乗車定員8人・就寝定員6人で、常設の2段ベッドとバンクベッドがあります。
テレビや冷蔵庫、キッチン、FFヒーターなどを備え、24時間料金は15,800円です。貸出時にはスタッフが使い方を説明します。なお、免許取得後1年未満の場合は保険・補償制度が適用されない旨が案内されています。
メリット
デメリット
TOKYO RV CAMPERSは、東京都大田区大森東に店舗があるキャンピングカーレンタルです。バンコンのトヨタ グランドハイエースは乗車定員7〜8名・就寝目安2〜3名、キャブコンのトヨタ カムロードは乗車定員7〜10名・就寝目安4〜6名で、いずれも普通免許で運転できます。
貸出条件は27歳以上かつ運転歴3年以上で、営業時間は10:00〜15:00です。車両によって装備や乗車定員が異なる場合があるとされているため、人数が多い場合は予約前に確認しておきましょう。
メリット
デメリット
ロードクルーズは、会員カードによる無人の貸出・返却システムを採用したキャンピングカーレンタルです。新宿スポットの車両は乗車7名・就寝6名で、ペットと一緒に乗れます。
フロントガラスのカード読み取り機にカードをかざすだけで解錠でき、早朝・深夜でも24時間貸出・返却ができます。初回は会員登録と会員カードの郵送が必要です。
メリット
デメリット
| 会社名（車両） | 乗車／就寝 | 8人で乗車 | 年齢・運転歴の制限なし | 24時間出発・返却 |
|---|---|---|---|---|
| BES合同会社（ハイエース） | 8名／3〜4名 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 東京キャンピングカーレンタルセンター（ロビンソン771など） | 7名／7名 | ✗ | 要確認 | ✗（9:00〜21:00） |
| Trendy24（フレミッシュ） | 8人／6人 | ✓ | ✗（1年未満は補償対象外） | 要確認 |
| TOKYO RV CAMPERS（カムロード） | 7〜10名／4〜6名 | ✓（車両により異なる） | ✗（27歳以上・運転歴3年以上） | ✗（10:00〜15:00） |
| ロードクルーズ 新宿スポット | 7名／6名 | ✗ | 要確認 | ✓ |
※各社の公式サイトで確認できた内容をもとに判定しています。「✗」は該当しない、または条件がある項目、「要確認」は公式サイトで判断できなかった項目です。最新情報は各社の公式サイトでご確認ください。
多くのキャンピングカーは普通免許で運転できますが、免許を取った時期と車両の重さによっては運転できない場合があります。2017年3月12日以降に取得した普通免許で運転できるのは、車両総重量3.5トン未満、最大積載量2トン未満、乗車定員10人以下の車です。
大型のキャブコンの中には、車両総重量が3.5トンを超えて準中型免許が必要な車もあります。予約前に、運転する人の免許証の種類と、借りる車両が普通免許で運転できるかを必ず確認しましょう。今回紹介した中では、BES合同会社、東京キャンピングカーレンタルセンター、TOKYO RV CAMPERSが、普通免許で運転できると公式サイトで案内しています。そのほかの会社も、予約前に確認しておくと安心です。
大人数で泊まるときは、「車内で寝る人」と「外で寝る人」を最初に決めておくのがコツです。乗車定員いっぱいの人数で全員が車内で眠れる車両は少ないため、オートキャンプ場のテントやコテージと組み合わせると、全員がしっかり休めます。
キャンピングカーは「みんなで移動する場所」と「夜に集まって過ごすリビング」として使うと、大人数の旅でも活躍します。BES合同会社の車両には前後のモニターとBOSEスピーカーがあり、夜は車内に集まって映画や音楽を楽しめます。
BES合同会社なら、最大8名で1台に乗って移動できます。普通免許で運転でき、年齢や免許取得年数の制限がないので、学生同士の卒業旅行でも、家族旅行でも、運転できる人を複数確保しやすいのが強みです。
京成曳舟駅から徒歩30秒の貸出場所で、スマホのバーチャルキーを使って24時間いつでも出発・返却できます。電車で集まったメンバーがそのまま出発でき、レンタル中は24時間サポートも受けられます。
大人数の旅は、GoProやOsmo Pocket 3などの撮影機材で残し、プロによる動画編集で1本の映像作品にできます。人数と日程が決まったら、まずは空き状況をチェックしてみてください。
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乗車定員は走行中に乗れる人数、就寝定員は車内で眠れる人数です。多くの車両で乗車定員のほうが多く、たとえばBES合同会社の車両は乗車8名に対して、快適に眠れるのは3〜4名が目安です。
はい、借りられます。BES合同会社（最大8名乗車）、Trendy24のフレミッシュ（乗車8人）、TOKYO RV CAMPERSのカムロード（乗車7〜10名）などがあります。運転できる人の条件は会社ごとに違うため、予約前に確認しましょう。
はい、あります。東京キャンピングカーレンタルセンターの「ロビンソン771」は乗車7名・就寝7名です。8人全員が車内で眠れる車両は、今回確認した中にはありませんでした。
はい、会社によっては運転できます。BES合同会社は年齢や免許取得年数の制限がなく、普通免許があれば運転できます。一方で、27歳以上・運転歴3年以上が条件の会社や、免許取得後1年未満は補償の対象外になる会社もあります。
2人なら、運転しやすいコンパクトな車やバンコンがおすすめです。BES合同会社のハイエースベースのバンコンなら、ふたりでゆったり眠れて、普通免許で運転できます。