東京発・温泉と絶景のキャンピングカー週末旅4選【2026年】

週末に東京からキャンピングカーで出かけてみたいけれど、「どこへ行けばいいの？」「車中泊ってどこでしていいの？」「温泉にも入りたいけれど、泊まる場所と別々に探すのは大変そう」と迷っていませんか。キャンピングカー旅は自由な分、行き先と泊まる場所を自分で決める必要があります。

この記事を書いているBES合同会社は、浅草・押上エリア（京成曳舟駅徒歩30秒）で、キャンピングカーレンタルと撮影機材のレンタル、プロによる動画編集を組み合わせたサービスを運営しています。

この記事では、東京から1泊2日で行きやすい、温泉や絶景を楽しめる車中泊スポット（RVパーク）を4つ、高速道路の方面・入浴のしやすさ・設備で比較して紹介します。

結論：東京発の週末キャンピングカー旅なら、温泉に入れるRVパークを1泊目の目的地にするのがおすすめです。秩父・那須塩原・富士河口湖・千葉の香取には、温泉や景色を楽しめるRVパークがあります。道の駅は休憩施設なので、泊まる場所はRVパークやオートキャンプ場を予約しましょう。

※各施設の情報は2026年10月時点で確認できた内容をもとにしています。料金・設備・営業時間は変わることがあるため、利用前に必ず各施設の公式情報でご確認ください。

クイックガイド：東京発・温泉と絶景のキャンピングカー週末旅4選

1. BES合同会社で借りて出発：京成曳舟駅徒歩30秒から、スマホの鍵で24時間出発。撮影機材とプロの動画編集で旅を映像に残せる
2. 秩父コース（RVパーク ヘリテイジ美の山）：関越道方面。リゾートホテル併設のRVパークで、徒歩圏に大展望温泉がある
3. 那須塩原コース（RVパーク 555幸乃湯）：東北道方面。源泉かけ流しの温泉に、滞在中は何度でも入れる
4. 富士河口湖コース（RVパーク HESTA富士河口湖）：中央道方面。河口湖ICから近く、ホテルのレストランで食事も予約できる
5. 千葉・香取コース（RVパークsmart カーニバルヒルズ）：東関東道方面。施設内の温泉に入れて、予約からチェックインまでオンラインで完結

東京発の週末キャンピングカー旅の行き先の選び方

• 片道の移動時間：1泊2日なら、片道2〜3時間で着く場所を選ぶと、現地でゆっくり過ごせます
• 泊まる場所：RVパークやオートキャンプ場など、車中泊ができる場所を先に予約しておきます
• 入浴のしやすさ：温泉が敷地内や歩いて行ける距離にあると、夜も朝も気軽に入れます
• 電源やトイレの有無：電源があると夜も快適に過ごせます。24時間使えるトイレがあるかも確認しましょう
• チェックインの時間：RVパークには受付時間があります。出発時間から逆算して、間に合うかを確認します
• ペットの同伴：ペットと一緒に行くなら、ペット可の施設かどうかを確認しましょう

東京発・温泉と絶景のキャンピングカー週末旅4選

ここで紹介するRVパークは、JAF Mateで関東近郊のおすすめとして紹介されている施設です。BES合同会社の貸出場所がある墨田区京島からは、首都高を通って各方面の高速道路に乗れます。所要時間は道路状況によって大きく変わるため、出発前にナビや交通情報で確認してください。

1. 秩父コース：リゾートホテル併設のRVパークで、展望温泉を楽しむ

関越道方面へ向かい、埼玉県の秩父エリアを目指すコースです。泊まる場所の「RVパーク ヘリテイジ美の山」は秩父郡皆野町にあり、関越自動車道の花園ICから約30分です。リゾートホテルに併設されていて、区画は6×10mと広めです。

徒歩圏には大展望温泉「熊さんの湯」があり、夜は温泉で体を温めてから車内で眠れます。チェア・テーブルの展開や焚き火もできるので、車の外でゆっくり過ごしたい人に向いています。

秩父コースのポイント

• 温泉が徒歩圏：大展望温泉「熊さんの湯」に歩いて行けます
• 広い区画：6×10mの区画で、チェアやテーブルを広げられます
• ペット可：愛犬と一緒に泊まれます

秩父コースのメリット・デメリット

メリット

• ホテル併設で、初めての車中泊でも安心感がある
• 焚き火ができ、キャンプらしい夜を過ごせる
• コインランドリーがあり、連泊にも使いやすい

デメリット

• 電源やゴミ処理は有料
• チェックインは22:00まで、チェックアウトは12:00まで
• 人気の週末は早めの予約が必要

2. 那須塩原コース：源泉かけ流しの温泉に何度でも入れる

東北道方面へ向かい、栃木県那須塩原市を目指すコースです。「RVパーク 555幸乃湯」は、幸乃湯温泉の源泉かけ流しの湯に入れるRVパークです。内湯と露天風呂のほか、打たせ湯や深さ140cmの立ち湯などがあります。

RVパークの利用者は、滞在中に何度でも入浴できます。夜にゆっくり入り、翌朝も朝風呂を楽しんでから出発できるのは、温泉付きRVパークならではです。

那須塩原コースのポイント

• 源泉かけ流し：ナトリウム・カルシウム硫酸塩温泉に入れます
• 何度でも入浴できる：RV利用者は滞在中、何度でも温泉に入れます
• 多彩なお風呂：露天風呂や打たせ湯、立ち湯などを楽しめます

那須塩原コースのメリット・デメリット

メリット

• 泊まる場所と温泉が一緒で、移動の手間がない
• 夜と朝の両方で温泉に入れる
• 17台分の区画があり、4つの中では区画数が多い

デメリット

• 入浴料がRVパークの利用料とは別にかかる
• 4つの中では東京から距離がある
• 電源やペットの扱いは事前に確認が必要

3. 富士河口湖コース：河口湖IC近くで、ホテルの食事も楽しめる

中央道方面へ向かい、山梨県の富士河口湖町を目指すコースです。「RVパーク HESTA富士河口湖」は2025年7月に開設されたRVパークで、中央自動車道の河口湖ICから約10分です。

電源とゴミ処理が無料で、24時間使えるトイレがあります。ホテルのレストランで朝食や夕食を予約できるので、料理の準備をせずに過ごしたい人にも向いています。入浴は車で約3分の「桜庵」を利用します。

富士河口湖コースのポイント

• ICから近い：河口湖ICから約10分で着きます
• 電源・ゴミ処理が無料：夜も快適に過ごせます
• ホテルの食事を予約できる：朝食や夕食をレストランで楽しめます

富士河口湖コースのメリット・デメリット

メリット

• 24時間使えるトイレがあり、夜も安心
• 料理をしなくても、ホテルで食事ができる
• ペット可で、売店や自動販売機もある

デメリット

• 利用できるのは2台までで、予約が埋まりやすい
• 温泉へは車で移動が必要
• チェックインは16:00から、チェックアウトは10:00まで

4. 千葉・香取コース：施設内の温泉と、オンラインで完結する手続き

東関東道方面へ向かい、千葉県香取市を目指すコースです。「RVパークsmart 天然温泉美人の湯 カーニバルヒルズ」は、東関東自動車道の大栄ICから約7分です。施設内に療養泉「美人の湯」があり、泊まる場所のすぐそばで温泉に入れます。

無人化システムの「RVパークsmart」を採用していて、予約・決済・チェックインがオンラインで完結します。電源とゴミ処理が無料で、ドッグランもあるため、ペット連れの旅にも向いています。

千葉・香取コースのポイント

• 施設内に温泉：療養泉「美人の湯」に入れます
• オンラインで完結：予約からチェックインまでスマホで済ませられます
• ドッグランあり：ペットと一緒に過ごせます

千葉・香取コースのメリット・デメリット

メリット

• 受付の時間を気にせず、オンラインでチェックインできる
• 電源・ゴミ処理が無料
• 東関東道のICから近く、移動が短く済む

デメリット

• 利用できるのは4台までで、予約が埋まりやすい
• 入浴料は別にかかる
• 山や湖の景色を楽しむコースではない

比較表：東京発・温泉と絶景のキャンピングカー週末旅4選

※JAF Mate（2025年9月）とJAF Mate（2025年10月）の紹介記事をもとにまとめています。「要確認」は確認できなかった項目です。料金・設備は変わることがあるため、利用前に各施設でご確認ください。

道の駅で車中泊をしてもいいの？

道の駅は休憩施設なので、宿泊を目的とした車中泊は控えましょう。国土交通省は、道の駅の駐車場など公共空間での宿泊目的の利用は遠慮してもらっている一方、仮眠をとることは構わないと案内しています。

道の駅は、地元の野菜や名物を買ったり、運転の途中で休憩したりする場所として使いましょう。夜を過ごす場所は、この記事で紹介したRVパークや、オートキャンプ場を予約しておくと安心です。

週末のキャンピングカー旅で準備しておくことは？

出発前に準備しておきたいのは、泊まる場所の予約、入浴の時間の確認、寝具と食事の準備の3つです。RVパークにはチェックインできる時間が決まっているので、到着時刻から逆算して出発時間を決めましょう。

温泉に入るなら、営業時間と受付終了時間も確認しておきます。寝具や調理道具はレンタル会社のオプションで借りると、荷物を減らせます。BES合同会社では、ブレインスリープのマットレス（1個3,500円・上限2個）や掛け布団（1個1,500円）、簡易調理機器セット（3,000円）を借りられます。

BES合同会社が東京発の週末キャンピングカー旅にベストな理由

BES合同会社なら、金曜の仕事終わりや土曜の早朝など、あなたの都合のいい時間に出発できます。スマホが鍵になるバーチャルキーで24時間いつでも出発・返却でき、京成曳舟駅から徒歩30秒なので、電車で来てそのまま旅に出られます。

車両は普通免許で運転できるハイエースベースのキャンピングカーで、最大8名まで乗車でき、快適に眠れるのは3〜4名が目安です。BOSEスピーカーやHDMI接続の前後モニターがあり、移動中も車内の時間を楽しめます。レンタル中は24時間サポートがあります。

温泉や絶景の旅は、GoProやOsmo Pocket 3などの撮影機材で残し、プロによる動画編集で1本の作品に仕上げることもできます。週末の予定が決まったら、まずは空き状況をチェックしてみてください。

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よくある質問：東京発の週末キャンピングカー旅

東京から1泊2日で行けるキャンピングカー旅の行き先は？

はい、温泉や景色を楽しめる行き先がいくつもあります。関越道方面の秩父、東北道方面の那須塩原、中央道方面の富士河口湖、東関東道方面の千葉・香取などには、車中泊ができるRVパークがあります。

キャンピングカーで温泉に入れる場所はありますか？

はい、あります。温泉施設に併設されたRVパークなら、泊まる場所のすぐそばで温泉に入れます。たとえば「RVパーク 555幸乃湯」では、RVパークの利用者が滞在中に何度でも入浴できます。

RVパークとは何ですか？

RVパークは、キャンピングカーや車で快適に車中泊ができるように整備された有料の施設です。日本RV協会が定めた条件を満たした施設で、電源やトイレなどが使えます。施設ごとに設備や料金が違うため、予約前に確認しましょう。

BES合同会社のキャンピングカーは何時から借りられますか？

24時間いつでも借りられます。スマホが鍵になるバーチャルキーを使うので、金曜の夜に出発して日曜の夜に返却するなど、好きな時間に出発・返却できます。

週末のキャンピングカー旅は何人で行けますか？

車両によって、乗れる人数と眠れる人数が決まっています。BES合同会社の車両は最大8名まで乗車でき、快適に眠れるのは3〜4名が目安です。人数が多い場合は、コテージやテントと組み合わせましょう。