家族旅行向けキャンピングカーレンタル比較6選【2026年】就寝人数・料金・受け渡しで選ぶ

家族でキャンピングカー旅行をしたいけれど、レンタル会社が多すぎてどこを選べばいいかわからない。料金も車種もバラバラで、比べ方がわからないと感じていませんか。

この記事では、関東から借りられる家族旅行向けのキャンピングカーレンタル6社を、就寝人数・平日料金・受け渡しのしやすさの3つの軸で比較します。東京・浅草エリアを拠点にキャンピングカーレンタルと映像制作を行うBES合同会社が、自社以外のサービスも含めて正直にまとめました。

結論：5人以上の家族や三世代旅行なら、就寝6〜7名のキャブコンをそろえるJAPAN C.R.C.やエルモンテRVジャパンが有力です。大人2人＋子ども2人の4人家族で、夜や早朝に出発したい、旅の思い出を映像に残したいなら、普通免許で運転しやすいハイエースのBES合同会社が候補になります。どのサービスでも「乗車定員」ではなく「就寝定員」と「総額」で比べるのが失敗しないコツです。

※料金・車両情報は2026年10月時点の各社公式サイトの掲載内容です。シーズンや車両によって変わるため、予約前に必ず公式サイトで確認してください。

クイックガイド：家族旅行向けキャンピングカーレンタル6選

1. BES合同会社：4人家族向け。浅草エリアから、スマホが鍵になり24時間出発でき、旅を映像に残せる
2. JAPAN C.R.C.（ジャパンキャンピングカーレンタルセンター）：全国最大級。就寝7名の車両もあり、大家族・三世代旅行向け
3. エルモンテRVジャパン：全車エアコン・FFヒーター完備。季節を問わず子連れで快適
4. ロードクルーズ：カードをかざして24時間セルフ貸出。夜出発したい家族向け
5. Share Camper（トイファクトリー）：キャンピングカーメーカー直営で車両品質重視
6. Carstay：全国の車両から近所で借りられる1台を探せる予約サイト

家族旅行でキャンピングカーを比べる6つの基準

家族旅行のキャンピングカー選びでは、カップルや友人同士の旅とは見るべきポイントが変わります。予約前に次の6つを確認しておきましょう。

• 就寝定員：乗れる人数と寝られる人数は別です。「乗車7名・就寝6名」のように、就寝定員のほうが少ない車両が多くあります。家族全員が車内で寝られるかを最初に確認します。
• 車種タイプ：トラックがベースの「キャブコン」は室内が広く、5人以上でもゆったり過ごせます。ハイエースなどがベースの「バンコン」は普段のミニバンに近い感覚で運転でき、駐車場所にも困りにくいのが特徴です。
• 総額：基本料金に加えて、免責補償、ペット料金、寝具やキャンプ用品のレンタル、繁忙期料金がかかることがあります。表示価格ではなく、予約日の総額で比べましょう。
• チャイルドシート：6歳未満の子どもにはチャイルドシートが必要です。貸し出しの有無、持ち込みの可否、取り付けられる座席を予約時に確認します。
• 受け渡しの時間と場所：店舗の営業時間内に受け取るのか、24時間いつでも出発できるのかで、子どもの生活リズムに合わせた旅程の組みやすさが変わります。駅から近いかどうかも、荷物の多い家族には大切です。
• 冷暖房：夏の車内は高温になりやすく、冬の朝晩は冷え込みます。エンジンを切っても使える家庭用エアコンやFFヒーターがあると、子連れでも安心です。

比較表：家族旅行向けキャンピングカーレンタル6社

※料金は各社公式サイトに掲載された平日24時間の最低料金の例です。週末・ハイシーズンは高くなり、免責補償やオプションは別途かかる場合があります。

家族旅行向けキャンピングカーレンタル6選

1. BES合同会社：4人家族で旅を映像に残したいならこの1台

BES合同会社は、東京・浅草エリアを拠点とするキャンピングカーレンタル会社です。車両はトヨタ ハイエース ワゴンGL（4WD・ガソリン）がベースの「リラックスワゴンHAKUBA」で、普通免許で運転できます。乗車は最大8名、快適に就寝できるのは3〜4名が目安なので、大人2人＋子ども2人の4人家族にちょうどよいサイズです。

貸出場所は東京都墨田区京島1-37の駐車場で、京成曳舟駅から徒歩30秒です。東武スカイツリーラインの曳舟駅や、東京スカイツリーのある押上駅からも歩いて行けるので、荷物の多い家族でも電車で来てそのまま出発できます。

受け渡しは、スマホが鍵になる「バーチャルキー」で行います。予約後にスマホへ専用キーが届き、解錠からエンジン始動までスマホで完結するため、店舗の営業時間を気にせず24時間いつでも出発・返却できます。子どもが寝た後の夜や、渋滞を避けた早朝にも出発しやすく、レンタル中は24時間サポートも受けられます。

家族旅行ならではの強みが、映像サービスです。スタンダードプランでは撮影機材を使って旅を記録でき、プレミアムプランではプロのクリエイターが撮影素材を1本の映像に編集します。子どもの成長記録や家族の記念日を、何度でも見返せる作品として残せます。車内はBOSEスピーカーやHDMI接続に対応しているので、移動中や雨の日も家族で動画を楽しめます。

BES合同会社の料金（平日24時間・税込）

• レンタカープラン：16,800円〜（車両のみ）
• スタンダードプラン：24,800円〜（撮影込み）
• プレミアムプラン：74,800円〜（撮影＋プロによる動画編集）

BES合同会社のメリット・デメリット

メリット

• バーチャルキーで24時間いつでも出発・返却でき、子どもの生活リズムに合わせやすい
• 京成曳舟駅から徒歩30秒。押上駅・曳舟駅からも歩けて、電車でアクセスしやすい
• ハイエースベースで普通免許OK。ミニバンに近い感覚で運転できる
• 撮影からプロの編集まで頼め、家族旅行を映像作品として残せる

デメリット

• 快適に寝られるのは3〜4名のため、5人以上の家族が全員車内で寝るのには向かない
• 車両は1台・1日1組限定なので、連休は早めの予約が必要
• 貸出場所は浅草エリアの1か所のみ

2. JAPAN C.R.C.：就寝7名の車両もある全国最大級のサービス

JAPAN C.R.C.（ジャパンキャンピングカーレンタルセンター）は、北海道から沖縄まで拠点を持つ日本最大級のキャンピングカーレンタルサービスです。東京C.R.C.では品川・新宿・渋谷・上野などの駅前から借りられ、武蔵小杉駅や川崎駅前での貸出にも対応しています。

家族向けには、ハイエースベースのキャブコン「ロビンソン771」（乗車7名・就寝7名、平日29,700円〜）や、家庭用エアコン付きの「ロビンソンAI」（乗車7名・就寝6名、平日30,800円〜）があります。東京C.R.C.の車両は全車普通免許で運転でき、ペットも同乗できます。

メリット：就寝人数の多い車両がそろい、5人以上の家族や三世代旅行でも全員が車内で寝やすい。出発場所の選択肢が多い。

デメリット：貸渡時間は9:00〜21:00で、深夜・早朝の出発には向かない。駅前での貸出は場所によって配車料がかかる。

3. エルモンテRVジャパン：全車エアコン・FFヒーター完備で季節を問わず快適

エルモンテRVジャパンは、北米最大級のキャンピングカーレンタル会社の日本総代理店です。関東では船橋本店のほか、世田谷・足立・新橋・千葉富里の店舗で借りられます。

ファミリー向けのキャブコン「クレソン」（乗車7名・就寝6名、23,100円〜／日）が主力で、全車にエアコンとFFヒーターを備えています。真夏や真冬でも子どもが快適に過ごせるのが大きな強みです。出発時にはスタッフが30分〜1時間かけて操作方法を説明してくれるので、初めてでも安心です。

メリット：冷暖房が全車完備。船橋本店などでは自家用車を無料で預けられる。ペットも同乗できる（オプション料金あり）。

デメリット：受け渡しは店舗でのスタッフ対応が基本。ペット同乗はレンタル料金の20%が加算される。

4. ロードクルーズ：カードをかざして24時間セルフで出発

ロードクルーズは、シェアリング方式のキャンピングカーレンタルです。会員カードをフロントガラスの読み取り機にかざすと解錠でき、スタッフとの手続きなしで24時間いつでも出発・返却できます。利用中は24時間の電話サポートもあります。

東京・神奈川・千葉などに車両があり、たとえば立川の「アミティ フィオーレ」は乗車6名で、大人4名または大人2名＋子ども3名が就寝できます。料金は1時間単位（24時間以上から）で、3日以上の利用で10%、4日以上で20%の長期割引があります。

メリット：夜や早朝でも好きな時間に出発できる。車種の選択肢が多く、5人家族でも寝られる車両を選べる。

デメリット：料金やルールが車両ごとに異なるため、予約前の確認項目が多い。初回は会員カード代1,500円がかかる。

5. Share Camper（トイファクトリー）：メーカー直営で車両品質重視

Share Camper（シェアキャンパー）は、ハイエースベースのキャンピングカー製造で国内トップクラスのトイファクトリーが運営するレンタルサービスです。料金は24時間19,000円〜で、関東ではトイファクトリー東京（町田市）から借りられます。

フィアット デュカトベースの「VANLIFE」は乗車・就寝とも最大4名で、ペット同伴も可能です。メーカー直営ならではの新しく手入れの行き届いた車両で、4人家族が快適さを重視して選ぶのに向いています。

メリット：メーカー直営で車両の品質が高い。4人家族やペット連れでも過ごしやすい車両がある。

デメリット：関東の貸出拠点が限られる。車種によって就寝人数が少ないものもあるため確認が必要。

6. Carstay：全国の車両から近所で借りられる1台を探せる

Carstayは、全国のキャンピングカーと車中泊スポットを検索・予約できるサービスです。軽キャンパーから大型のキャブコンまで幅広い車両が掲載されており、エリアや就寝人数、ペット可、エアコン付きなどの条件で絞り込めます。

自宅の近くで借りられる車両を探したい家族に便利です。なお、BES合同会社の車両もCarstayから予約できます。

メリット：選択肢が多く、近所で借りられる車両を見つけやすい。車中泊スポットもあわせて探せる。

デメリット：料金・装備・受け渡し方法・キャンセル条件が車両ごとに違い、比べるのに手間がかかる。

家族の人数別：どのキャンピングカーを選ぶべき？

• 3〜4人家族：運転しやすいバンコンで十分です。就寝3〜4名の車両を選び、夜出発のしやすさや映像サービスなど「旅の楽しみ方」で比べましょう。BES合同会社やShare Camperが候補です。
• 5〜6人家族：就寝6名以上のキャブコンがおすすめです。JAPAN C.R.C.、エルモンテRVジャパン、ロードクルーズの就寝人数が多い車両から選びましょう。
• 祖父母も一緒の三世代旅行：就寝7名クラスの車両を選ぶか、キャンプ場のバンガローやコテージを併用します。高齢の家族がいる場合は、ベッドへの上り下りのしやすさも確認しましょう。

子連れキャンピングカー旅行の準備チェックリスト

• チャイルドシート：6歳未満の子どもには使用が義務付けられています。貸し出しの有無と、取り付けられる座席を予約時に確認しましょう。
• 泊まる場所：初めてなら、トイレや電源が整ったオートキャンプ場やRVパークがおすすめです。道の駅は休憩施設なので、車中泊目的の長時間利用は避けましょう。
• 着替えと寝具：子どもは汗をかきやすく、夜は冷えることもあります。着替えは多めに、寝具のレンタルがあるかも確認します。
• 車内での過ごし方：雨の日や移動中に退屈しないよう、絵本や動画を用意しておくと安心です。
• 車高と駐車場：キャンピングカーは普通車より背が高く、立体駐車場に入れないことがあります。目的地の駐車場を事前に調べておきましょう。

車内の快適装備についてはキャンピングカーの快適装備入門｜家族旅行で確認したい7つ、行き先選びは子連れRV旅行先10選も参考にしてください。

まとめ：家族旅行のキャンピングカーは「就寝人数」と「旅の過ごし方」で選ぶ

家族旅行のキャンピングカー選びで最初に見るべきなのは、家族全員が車内で寝られるかどうかです。5人以上ならキャブコンをそろえる大手、4人家族ならバンコンも十分な選択肢になります。

そのうえで、出発しやすい時間と場所、冷暖房、総額、そして旅をどう残したいかで比べると、自分たちの家族に合う1台が見つかります。浅草エリアから夜や早朝に気軽に出発して、家族の旅を映像として残したいなら、BES合同会社をぜひ候補に入れてみてください。

よくある質問：家族旅行のキャンピングカーレンタル

4人家族でキャンピングカーに泊まれますか？

はい、就寝定員が4名以上の車両なら泊まれます。乗車定員と就寝定員は異なるため、予約前に就寝定員を確認しましょう。BES合同会社の車両は、快適に就寝できるのが3〜4名です。

キャンピングカーは普通免許で運転できますか？

多くのレンタル車両は普通免許で運転できます。2017年3月12日以降に取得した普通免許で運転できるのは、車両総重量3.5トン未満・最大積載量2トン未満・乗車定員10人以下の車です。大型の車両では準中型免許が必要な場合もあるため、予約時に確認してください。

子ども連れでもチャイルドシートは使えますか？

6歳未満の子どもが乗る場合はチャイルドシートが必要です。レンタル会社によって貸し出しの有無や、取り付けられる座席が異なります。予約時に必ず確認し、必要なら自宅から持ち込みましょう。

家族旅行の総額はどれくらいかかりますか？

平日24時間の基本料金は、バンコンで2万円前後から、就寝6〜7名のキャブコンで2万〜3万円台が目安です。これに免責補償、オプション、繁忙期の割増、燃料代、宿泊地の利用料が加わります。予約前に総額の見積もりで比べましょう。

BES合同会社のキャンピングカーはどこで借りられますか？

浅草エリアで借りられます。貸出場所は東京都墨田区京島1-37の駐車場で、京成曳舟駅から徒歩30秒、東武スカイツリーラインの曳舟駅や押上駅からも徒歩で行けます。スマホのバーチャルキーを使うため、24時間いつでも出発・返却できます。

BES合同会社では家族旅行の動画を作ってもらえますか？

はい、作ってもらえます。スタンダードプランでは撮影機材を使って旅を記録でき、プレミアムプランではプロのクリエイターが撮影素材を1本の映像に編集します。

夜や早朝に出発できるキャンピングカーレンタルはありますか？

はい、あります。BES合同会社はスマホのバーチャルキー、ロードクルーズは会員カードを使うことで、店舗の営業時間に関係なく24時間出発・返却できます。