武蔵小杉発 子連れRV旅行先10選 関東近郊ルート付き

子連れでキャンピングカー旅行を計画しているけれど、「どこに行けばいいんだろう？」と迷っていませんか。武蔵小杉エリアからなら、関東近郊の魅力的なスポットへ片道2時間以内でアクセスできます。BES合同会社のキャンピングカーレンタルを活用すれば、子どものペースに合わせた自由な旅が実現します。

この記事では、武蔵小杉発で行きやすい子連れ向けRV旅行先を10か所厳選しました。各スポットの所要時間や立ち寄りポイント、車内装備の活用シーンも合わせて紹介します。

クイックガイド：武蔵小杉発 子連れRV旅行先10選

1. 箱根（神奈川県）：武蔵小杉から約1時間で到着する温泉と自然の王道エリア
2. 富士五湖・河口湖（山梨県）：富士山を間近に望める湖畔キャンプの定番
3. ソレイユの丘（神奈川県横須賀市）：遊具と動物ふれあいが充実した子連れ向け施設
4. 清水公園（千葉県野田市）：アスレチックと水遊びが楽しめるファミリー向けキャンプ場
5. 那須高原（栃木県）：子ども向けイベントが豊富な高原リゾート
6. 伊豆半島（静岡県）：海と温泉を満喫できるドライブルート
7. 長瀞（埼玉県）：川遊びとラフティングが楽しめる渓谷エリア
8. 館山・南房総（千葉県）：海鮮グルメと磯遊びが楽しめる海辺の旅先
9. 大子広域公園グリンヴィラ（茨城県）：温泉プール併設の高規格キャンプ場
10. 小菅村（山梨県）：多摩川源流の自然を体験できる穴場スポット

子連れRV旅行先を選んだ基準

武蔵小杉周辺で家族旅行にキャンピングカーを検討している方に向けて、以下の基準でスポットを選びました。子どもが楽しめて、親も安心できる場所を重視しています。

• 武蔵小杉から片道2時間以内：移動時間が長すぎると子どもが飽きてしまいます。初めてのRV旅行でも無理なく楽しめる距離感を重視しました
• キャンピングカー対応の駐車場・RVパークがあること：ハイエースベースのバンコンでも停められる施設を優先しています
• 子ども向けアクティビティの充実度：遊具、水遊び、動物ふれあいなど、子どもが夢中になれる要素があるスポットを選びました
• トイレ・炊事場などファミリー向け設備：小さな子どもがいても安心して過ごせる清潔な施設を重視しています
• 季節を問わず楽しめること：春夏秋冬いつ訪れても魅力がある場所を選んでいます

武蔵小杉発 子連れRV旅行先10選

1. 箱根（神奈川県）：家族で楽しむ温泉と自然のベストスポット

BES合同会社のキャンピングカーで箱根へ向かえば、武蔵小杉から約1時間で到着します。高速道路を使わずに一般道でもアクセスしやすく、子どもの様子を見ながら途中で休憩を入れられるのが魅力です。

箱根湯本商店街では温泉まんじゅうや揚げたての軽食を食べ歩きできます。子どもとシェアしやすい「ひと口サイズ」のグルメが多いので、小さなお子さんでも楽しめます。午前中の早い時間帯なら行列も短く、写真撮影もしやすいでしょう。

芦ノ湖では遊覧船や海賊船でクルーズを楽しめます。屋内席と屋外デッキが選べるので、天候や子どもの機嫌に合わせて座席を調整できるのがポイントです。箱根神社参拝は階段が多いため、抱っこ紐やスニーカーを用意しておくと安心です。

箱根旅行のメリット

• 武蔵小杉から約1時間：片道の移動時間が短く、子どもが車酔いする前に到着できます
• 温泉施設が豊富：日帰り温泉で旅の疲れを癒せます。キャンピングカー内のFFヒーターで体を温めてから帰路につくことも可能です
• RVパーク・オートキャンプ場あり：芦ノ湖キャンプ村など、キャンピングカー対応の施設が複数あります

箱根旅行の注意点

• 週末や連休は駐車場が混雑しやすいです。早めの出発をおすすめします
• 観光エリアは立体駐車場が多く、高さ制限があります。事前に平面駐車場を確認しておきましょう
• 冬季は路面凍結の可能性があるため、天気予報をチェックしてから出発してください

2. 富士五湖・河口湖（山梨県）：富士山を望む湖畔キャンプの定番

武蔵小杉から中央道経由で約1時間30分。富士山の絶景を間近に望める富士五湖エリアは、子連れRV旅行の定番です。BES合同会社のキャンピングカーなら、24時間出発・返却のバーチャルキーを活用して、渋滞を避けた早朝出発も可能です。

河口湖周辺にはRVパークやオートキャンプ場が点在しています。湖畔でのんびり過ごしながら、子どもと一緒に富士山を眺める時間は格別です。標高が高いため、夏でも涼しく過ごせるのがファミリーに人気の理由です。

河口湖音楽と森の美術館では、オルゴールの音色を楽しめます。雨の日でも屋内で過ごせるので、天候に左右されない旅行プランが組めます。周辺には「ほうとう」の名店も多く、山梨の郷土料理を家族で味わえます。

富士五湖の楽しみ方

• 湖畔でのんびり過ごす：車内のテーブルでお弁当を広げたり、GoProで記念撮影をしたり、自由な時間の使い方ができます
• 季節ごとのイベント：春の桜、夏の花火、秋の紅葉まつり、冬のダイヤモンド富士と、一年を通じて見どころがあります
• 富士急ハイランド：小さな子ども向けのエリア「トーマスランド」があり、家族で楽しめます

富士五湖の注意点

• 週末の中央道は渋滞しやすいです。早朝出発か、金曜夜出発をおすすめします
• 冬季は積雪の可能性があります。スタッドレスタイヤの装着状況を事前に確認してください
• 湖によって雰囲気が異なるので、目的に合わせて湖を選びましょう

3. ソレイユの丘（神奈川県横須賀市）：遊具と動物ふれあいが充実

武蔵小杉から約1時間。横須賀市長井地区にある「長井海の手公園 ソレイユの丘」は、子連れキャンプの完成形ともいえる施設です。芝すべり、じゃぶじゃぶ池、大型遊具が無料で楽しめます。

2023年にリニューアルされ、ジップラインやドッグラン、グランピングエリアが加わりました。相模湾、富士山、伊豆大島を一望できる丘で、四季折々の花々も楽しめます。

RVサイトはコンクリート敷きで土汚れゼロ。100V電源付きなので、冷蔵庫や電子レンジも使えて夏でも快適です。BES合同会社のキャンピングカーに搭載されている撮影機材で、子どもの笑顔をしっかり記録できます。

ソレイユの丘のおすすめポイント

• アニマルヴィレッジ：モルモットやアルパカとふれあえる動物園エリアがあります
• 野菜収穫体験：季節の野菜を自分で収穫できる体験型農園です
• 温泉・レストラン完備：手ぶらでも安心して過ごせる設備が整っています

ソレイユの丘の注意点

• 夏季のじゃぶじゃぶ池は混雑します。着替えは多めに用意しましょう
• RVサイトは人気が高く、早めの予約が必要です
• 遊具エリアは日陰が少ないので、帽子と日焼け止めを忘れずに

4. 清水公園（千葉県野田市）：アスレチックと水遊びの王道

武蔵小杉から約1時間40分。千葉県野田市の清水公園は、日本有数の規模を誇るフィールドアスレチックで有名です。オートキャンプ場はリニューアルされ、土日は予約が取れないほど人気があります。

「アクアベンチャー」という水遊び施設では、びしょ濡れになりながら子どもが思いっきり遊べます。手ぶらOKの釣り堀やBBQ施設もあり、子どもから大人まで1日中遊べるアクティビティが満載です。

キャンプサイトは14区画あり、地面は締め固められた土盤です。管理人さんが丁寧に説明してくれるので、キャンピングカー初心者でも安心して過ごせます。

清水公園の魅力

• フィールドアスレチック：100種類以上のアスレチックコースがあり、年齢に合わせて楽しめます
• 炊事場の設備：水とお湯の両方が使える混合水栓で、洗剤・スポンジも完備されています
• 周辺環境：お風呂やドッグランも充実しています

清水公園の注意点

• アスレチックは水上コースもあるため、着替えは必須です
• 区画は管理側が決定するため、希望がある場合は事前に相談しましょう
• 夏季は虫除け対策を忘れずに

5. 那須高原（栃木県）：子ども向けイベントが豊富な高原リゾート

武蔵小杉から約2時間。那須高原は「子どもにキャンプ」をテーマにしたキャンプ場が多く、ファミリーに人気のエリアです。じゃぶじゃぶ池やビンゴ大会など、子どもを飽きさせない工夫が随所にあります。

標高が高いため夏でも涼しく、キャンピングカーのFFヒーターを使えば朝晩の冷え込みにも対応できます。BES合同会社のキャンピングカーに搭載されているエンタメ設備で、移動中も子どもが退屈しません。

那須どうぶつ王国やりんどう湖ファミリー牧場など、動物とふれあえるスポットも豊富です。子どもの年齢や興味に合わせて、さまざまなプランが組めます。

那須高原のおすすめ

• キャンプ・アンド・キャビンズ那須高原：子ども向けイベントが毎日開催される人気キャンプ場です
• 那須ハイランドパーク：小さな子ども向けのアトラクションも充実しています
• 温泉施設：鹿の湯など、歴史ある温泉が点在しています

那須高原の注意点

• 予約が取りにくいキャンプ場が多いです。早めの予約をおすすめします
• 高速道路の渋滞を避けるため、帰りは早めの出発を
• 標高差があるため、服装は重ね着できるものを用意しましょう

6. 伊豆半島（静岡県）：海と温泉を満喫できるドライブルート

武蔵小杉から東名高速経由で約2時間。伊豆半島は東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆と大きく4つのエリアに分かれ、それぞれ異なる魅力があります。

「伊豆スカイライン」や「西伊豆スカイライン」など、絶景ドライブルートが豊富です。移動そのものが観光になるのは、キャンピングカー旅ならではの醍醐味です。海鮮やわさびなど、伊豆のお土産も車内に積んで持ち帰れます。

城ヶ崎海岸のつり橋は高さ約23m、長さ約48mのスリル満点の絶景スポットです。足元が透けて見えるので、高所が苦手な方はご注意ください。

伊豆半島の楽しみ方

• 東伊豆コース：熱海・伊東・伊豆高原を巡る王道ルートです。グルメと絶景を効率よく楽しめます
• 西伊豆コース：夕日の名所が多いエリア。午前中に出発して夕方まで滞在するプランがおすすめです
• 温泉三昧：熱海温泉、伊東温泉、修善寺温泉など、名湯が点在しています

伊豆半島の注意点

• 日帰りで半島一周は難しいです。エリアを絞って計画しましょう
• 海沿いの国道135号線は週末混雑します
• 西伊豆は道幅が狭い区間があるため、運転に注意が必要です

7. 長瀞（埼玉県）：川遊びとラフティングが楽しめる渓谷エリア

武蔵小杉から約1時間30分。埼玉県秩父郡長瀞町は、荒川の渓谷美で知られる観光地です。長瀞オートキャンプ場はパウダールームが完備されており、女性や子連れでも安心して過ごせます。

夏はラフティングやカヌー体験が人気です。子ども向けの川遊びスポットもあり、自然の中で思いっきり遊べます。秋は紅葉が美しく、ライン下りで渓谷の景色を満喫できます。

荒川の景色が目の前に広がるキャンプ場は、都心からのアクセスも抜群。週末のリフレッシュに最適です。

長瀞のおすすめポイント

• ライン下り：船頭さんの案内で渓谷を下る伝統的なアクティビティです
• かき氷：長瀞名物の天然氷かき氷は、夏の定番グルメです
• 宝登山神社：パワースポットとして知られる歴史ある神社です

長瀞の注意点

• 夏季は川遊びで混雑します。早めの到着をおすすめします
• ラフティングは事前予約が必要です
• 秋の紅葉シーズンは駐車場が混み合います

8. 館山・南房総（千葉県）：海鮮グルメと磯遊びの海辺の旅先

武蔵小杉からアクアライン経由で約1時間30分。館山・南房総エリアは、新鮮な海鮮グルメと磯遊びが楽しめる海辺の旅先です。

道の駅「とみうら枇杷倶楽部」では、地元の特産品やソフトクリームを楽しめます。RVパークも点在しており、海を眺めながらの車中泊が可能です。

冬でも温暖な気候で、一年を通じて楽しめるエリアです。花摘みや苺狩りなど、季節ごとの体験プログラムも充実しています。

館山・南房総の魅力

• 海鮮グルメ：地魚を使った海鮮丼や刺身が絶品です
• 磯遊び：潮溜まりで生き物を観察できる自然体験が人気です
• 温暖な気候：冬でも比較的暖かく、花が咲き誇ります

館山・南房総の注意点

• アクアラインは連休時に渋滞します。早朝出発か平日利用をおすすめします
• 磯遊びはケガに注意。マリンシューズを用意しましょう
• 日差しが強いエリアなので、日焼け対策は万全に

9. 大子広域公園グリンヴィラ（茨城県）：温泉プール併設の高規格キャンプ場

武蔵小杉から常磐道経由で約2時間。茨城県久慈郡大子町にあるグリンヴィラは、キャンパーに絶大な人気を誇る高規格キャンプ場です。

施設や設備が充実した開放的なフィールドで、キャンピングカーサイトはAC電源・給排水施設完備。バリアフリー対応のキャビンもあり、幅広い家族構成に対応しています。

併設の「フォレスパ大子」には多目的温泉プールがあり、チューブスライダーや複数のサウナを完備。夏には波の出る屋外プールも登場します。「森林の温泉」までは車で約2分です。

グリンヴィラのおすすめ

• 温泉プール「フォレスパ大子」：オールシーズン利用できる多目的温泉プールです
• 袋田の滝：日本三名瀑のひとつで、車で約10分の距離にあります
• アスレチック：山の斜面を生かした施設で子どもが思いっきり遊べます

グリンヴィラの注意点

• 人気キャンプ場のため、WEB予約は3ヶ月前の1日10時から。早めの予約が必須です
• Wi-Fiが届くのはセンターハウスのみです
• 水曜不定休のため、事前に営業日を確認してください

10. 小菅村（山梨県）：多摩川源流の自然を体験できる穴場スポット

武蔵小杉から約2時間。山梨県北都留郡にある小菅村は、人口約700名の小さな村です。多摩川の源流にあたり、清らかな水と豊かな自然が魅力です。

「道の駅こすげ」にはRVパークが併設されており、車中泊の旅行者に人気です。「フォレストアドベンチャー・こすげ」では、里山にあるジップスライドで空中散歩を楽しめます。最高地点の高さは15mもあります。

「多摩源流温泉小菅の湯」は高アルカリ性温泉で、お肌がつるつるになることから「美人の湯」とも呼ばれています。大風呂をはじめ、露天風呂や五右衛門風呂など9つのお風呂があります。

小菅村の魅力

• 道の駅こすげ：地元の野菜や手作り品が並ぶ物産館があります
• 源流レストラン：小菅村の水で育った食材を使った料理が楽しめます
• 玉川キャンプ村：清流沿いのキャンプ場で、川遊びも楽しめます

小菅村の注意点

• 山道が続くため、運転に慣れていない方は注意が必要です
• コンビニが少ないので、食材は事前に購入しておきましょう
• 携帯電話の電波が入りにくいエリアがあります

比較表：武蔵小杉発 子連れRV旅行先10選

子連れRV旅行で車内装備を活用するコツは？

BES合同会社のキャンピングカーには、子連れ旅行を快適にする装備が充実しています。これらを上手に活用することで、旅の満足度が大きく変わります。

FFヒーターは、エンジンを切っていても車内を暖められる装備です。高原や湖畔では朝晩の冷え込みが厳しいことがありますが、就寝前にFFヒーターをつけておけば、子どもが寒さで目を覚ますことなく朝まで眠れます。

テーブルスペースは、移動中の車内で子どもがお絵かきやカードゲームを楽しめる場所になります。ハイエースベースのバンコンなら、4人掛けのイス・テーブルがあり、家族で向かい合って過ごせます。

撮影機材を活用すれば、スマホでは残せない鮮明な映像を記録できます。GoProで子どもの水遊びシーンを撮影したり、ドローンで上空からキャンプ場全体を撮影したりと、旅の思い出を映像で残せます。

初めての子連れRV旅行で失敗しないためのポイントは？

キャンピングカーレンタルが初めての方に向けて、子連れ旅行のポイントをまとめました。事前準備をしっかりすれば、初心者でも安心して旅を楽しめます。

1日の移動距離は200km以内に抑えるのがおすすめです。子どもは長時間の移動で疲れやすく、休憩のたびに時間がかかります。余裕のあるスケジュールを組むことで、急なトイレ休憩や渋滞にも対応できます。

着替えは多めに用意しましょう。水遊びや泥遊びで服が汚れることを想定して、1日あたり2セット以上の着替えがあると安心です。キャンピングカーなら荷物をたくさん積めるので、遠慮なく持っていけます。

チェックイン前に遊ぶ場所を決めておくと、時間を有効活用できます。キャンプ場のチェックインは13時〜15時が一般的。早めに着いた場合は、近くの観光スポットで遊んでからチェックインするプランを立てておきましょう。

BES合同会社のキャンピングカーが子連れ旅行に最適な理由

武蔵小杉エリアでキャンピングカーをレンタルするなら、BES合同会社がおすすめです。子連れ旅行を快適にする特徴が揃っています。

BES合同会社は24時間出発・返却に対応しています。スマホのバーチャルキーで鍵の受け渡しが不要なので、「子どもの寝かしつけが終わってから出発」「早朝に帰宅してそのまま日常に戻る」といった柔軟なスケジュールが組めます。

ハイエースベースのバンコンは、一般的な乗用車に近い感覚で運転できます。大型のキャブコンに比べて取り回しがしやすく、街中の駐車場にも停めやすいサイズ感です。普通免許で運転できるので、キャンピングカー初心者でも安心です。

Canon・GoPro標準装備の撮影機材で、旅の思い出を鮮明に記録できます。撮影した素材はプロの編集サービスに預けることもでき、帰宅後に1本の映像作品として仕上げてもらえます。

武蔵小杉発 子連れRV旅行先10選についてのよくある質問

子どもが車酔いしやすいのですが、キャンピングカーでも大丈夫ですか？

ハイエースベースのバンコンは乗用車に近い乗り心地です。BES合同会社のキャンピングカーなら、一般的なミニバンと同じ感覚で乗れます。こまめな休憩を入れながら移動すれば、車酔いのリスクを軽減できます。

未就学児を連れての車中泊は可能ですか？

可能です。BES合同会社のキャンピングカーにはベッド展開機能があり、家族で横になって眠れます。FFヒーターで車内を暖められるので、朝晩の冷え込みも安心です。就寝スペースの安全性も配慮されています。

武蔵小杉から日帰りでも楽しめますか？

楽しめます。箱根やソレイユの丘なら片道1時間で到着するので、朝出発して夕方には帰宅できます。BES合同会社の24時間レンタルを活用すれば、日帰りでも十分に旅を満喫できます。

雨の日でも子連れRV旅行は楽しめますか？

楽しめます。河口湖の「音楽と森の美術館」や那須の「那須テディベアミュージアム」など、屋内施設が充実したエリアを選べば天候に左右されません。キャンピングカー内でも、テーブルを囲んでカードゲームやお絵かきを楽しめます。

ペットも一緒に連れて行けますか？

レンタル条件によります。事前にBES合同会社へお問い合わせください。ソレイユの丘やグリンヴィラなど、ペット同伴可能なキャンプ場も多くあります。ドッグラン付きの施設を選べば、愛犬も一緒に楽しめます。