初めてでも気軽に借りられる東京のキャンピングカー4選【2026年】

最終更新：2026年10月18日

「キャンピングカーに一度乗ってみたいけれど、手続きが大変そう」「大きな車を運転できるか不安」「どこで借りればいいのか分からない」と迷っていませんか。初めてのキャンピングカーは、予約の流れも、受け取り方も、車の使い方も分からないことばかりです。そのせいで、気になりながらも一歩を踏み出せない人は少なくありません。

この記事を書いているBES合同会社は、浅草エリア（押上・曳舟）でキャンピングカーレンタルと映像制作を組み合わせたサービスを運営しています。この記事では、初めてでも気軽に借りられる東京のキャンピングカーレンタル4社を、手続きの手軽さ、運転のしやすさ、受け取りやすさ、サポート体制で比較します。

結論：予約から出発までをスマホで済ませて、駅から歩いて気軽に借りたいなら、免許取得年数の制限がなく、京成曳舟駅徒歩30秒からバーチャルキーで24時間出発できるBES合同会社がもっとも向いています。スタッフから対面で使い方の説明を受けたいなら東京C.R.C.、オーナーに質問しながら車を選びたいならCarstayも候補になります。

※各社の情報は2026年10月時点で公式サイトに掲載されている内容をもとにまとめています。料金・車両・貸出条件などは変わることがあるため、予約前に必ず各社の公式サイトでご確認ください。

クイックガイド：初めてでも気軽に借りられる東京のキャンピングカー4選

1. BES合同会社：予約から解錠までスマホで完結。京成曳舟駅徒歩30秒で、鍵の受け渡しも書類手続きもなく24時間出発できる
2. 東京C.R.C.（ジャパンキャンピングカーレンタルセンター）：スタッフが使い方を説明。運転に自信がない人向けのコンパクトな車種もある
3. キャンプスタイルスミダ：AT限定免許で運転でき、LINEで気軽に相談できる墨田区のレンタル
4. Carstay：予約前にオーナーへチャットで質問でき、受け渡し時に使い方の説明を受けられる

初めてのキャンピングカーレンタルの選び方

• 免許の条件：普通免許で運転できるか、免許取得後の年数に条件がないかを確認しましょう。免許を取って間もない人は特に大切です
• 車の大きさ：初めてなら、普段の車に近いサイズのバンコンやコンパクトな車種のほうが運転しやすくなります
• 予約から受け取りまでの手間：ネットで予約が完結するか、当日の書類手続きや鍵の受け渡しがあるかで、気軽さが変わります
• 受け取りの時間：営業時間内しか受け取れないのか、24時間いつでも出発できるのかを確認しましょう
• 駅からの近さ：車を持っていない人や、電車で行きたい人は、駅から歩いて行けるかが大切です
• 困ったときのサポート：使い方の説明があるか、旅の途中で困ったときに連絡できる窓口があるかを確認しましょう

初めてでも気軽に借りられる東京のキャンピングカー4選

1. BES合同会社：スマホひとつで、駅徒歩30秒から気軽に出発

BES合同会社は、予約から出発までの手続きがとてもシンプルです。サイトで日程を選んで申し込み、予約完了メールが届いたら、メール内のフォームから免許証を提出して決済します。確認が終わるとバーチャルキーのリンクが届き、当日は専用アプリで解錠とエンジン始動ができます。窓口での書類手続きや鍵の受け渡しはありません。

受け取り場所は墨田区京島の駐車場で、京成曳舟駅から徒歩30秒、東武曳舟駅や押上駅からも歩いて行けます。バーチャルキーなので、24時間いつでも出発・返却でき、レンタル中は24時間サポートを受けられます。

車両はトヨタ ハイエース ワゴンGLベースのバンコンで、普通免許で運転できます。年齢や免許取得年数の制限はありません。最大8名まで乗車でき、車両のみのレンタカープランなら通常期の平日1日16,800円（税込）から借りられます。

BES合同会社のサービス特徴

• 予約から解錠までスマホで完結：免許証の提出も決済もオンラインで、当日の手続きはありません
• 駅徒歩30秒・24時間出発：京成曳舟駅のすぐ近くから、好きな時間に出発・返却できます
• 免許取得年数の制限なし：普通免許があれば、免許を取ったばかりの人でも借りられます

BES合同会社のメリット・デメリット

メリット

• 書類手続きや鍵の受け渡しがなく、初めてでも気軽に借りられる
• 電車で行けて、仕事終わりの夜や早朝でも出発できる
• レンタル中は24時間サポートに相談できる

デメリット

• スタッフとの対面がないため、使い方で困ったときはサポートへの問い合わせになる
• 車両は1台のため、週末や連休は早めの予約が必要
• 全長4,840mmのハイエースなので、軽自動車ベースの車よりは大きい

2. 東京C.R.C.：スタッフの説明とコンパクトな車種で安心

東京C.R.C.は、ジャパンキャンピングカーレンタルセンターが運営する東京エリアのキャンピングカーレンタルです。公式サイトでは、初めての人でも安心して使えるよう、スタッフが丁寧に使い方を説明すると案内しています。

運転に自信がない人には、コンパクトなキャンピングカー「Happy1 Premium」（乗車4名・就寝2名）がすすめられています。貸渡場所は恵比寿東口（JR恵比寿駅東口から徒歩1分）や品川駅前（JR品川駅港南口から徒歩約3分）など、都内に複数あり、貸渡時間は9:00〜21:00です。

東京C.R.C.のサービス特徴

• スタッフによる使い方の説明：出発前に車の使い方を教えてもらえます
• 運転しやすいコンパクトな車種：Happy1 Premiumなど、サイズの違う車種から選べます
• 都内の駅近くに貸渡場所：恵比寿や品川など、主要駅の近くで受け取れます

東京C.R.C.のメリット・デメリット

メリット

• 対面で使い方の説明を受けられる
• 運転に自信がない人向けの車種がある
• 主要駅の近くから出発できる

デメリット

• 貸渡時間は9:00〜21:00で、深夜や早朝の出発はできない
• 駅前での受け取りは有料の配車になる（恵比寿東口・品川駅前は片道2,200円）
• 電話での問い合わせは平日のみ

3. キャンプスタイルスミダ：AT限定免許OK、LINEで気軽に相談

キャンプスタイルスミダは、墨田区のキャンピングカーレンタルです。キャブコンのRVナッツ「ジョリビー」とAtoZ「アミティ」、バンコンのハイエースの3台をレンタルしています。公式サイトのQ&Aによると、AT限定の普通免許で運転できます。

新モデルの「ジョリビー」は全長4.8m×全幅1.96mで、一般的な駐車場にも収まり、初心者でも安心してドライブできると紹介されています。予約や問い合わせはLINE公式アカウントや電話で受け付けていて、自家用車を1台まで預けられるスペースもあります。

キャンプスタイルスミダのサービス特徴

• AT限定免許で運転できる：普段AT車に乗っている人でも借りられます
• LINEで相談：分からないことを気軽に問い合わせられます
• 自家用車を預けられる：車で来て、乗り換えて出発できます（1台まで）

キャンプスタイルスミダのメリット・デメリット

メリット

• LINEで気軽に相談できる
• コンパクトなキャブコンなど、タイプの違う車両から選べる
• 自家用車で来て、預けて出発できる

デメリット

• ハイエースとアミティは免許取得後1年以上、ジョリビーは3年以上の人が対象
• 基本の営業時間は9:00〜18:00で、21:00までの延長返却は事前申込と延長料金が必要
• レンタル車両は3台のため、連休は早めの予約が必要

4. Carstay：オーナーに質問しながら選べるカーシェア

Carstayは、キャンピングカーのオーナー（ホルダー）が使わない時間に借りられるカーシェア・レンタルの予約サービスです。ゲスト会員の登録料や月額料はかからず、「初心者向けキャンピングカー」として、運転しやすい車両や手ぶらで行ける車両も紹介されています。

車と設備は写真と文章で確認でき、予約前でもチャットでオーナーに質問できます。予約リクエストをオーナーが承認すると予約と決済が完了し、当日はオーナーから直接鍵を受け取って、免許証の確認と車の使い方の説明を受けてから出発します。

Carstayのサービス特徴

• 予約前にチャットで質問：当日の流れや設備の使い方を、事前にオーナーへ聞けます
• 対面で使い方の説明：受け渡しのときに、オーナーから車の使い方を教えてもらえます
• 初心者向けの車両：運転しやすい車や、手ぶらで行ける車を探せます

Carstayのメリット・デメリット

メリット

• 分からないことを予約前にオーナーに聞ける
• さまざまなサイズや種類の車両から選べる
• ゲスト会員の登録料・月額料がかからない

デメリット

• 受け渡しはオーナーとの対面が原則で、時間を合わせる必要がある
• 予約はオーナーの承認後に確定するため、すぐには決まらないことがある
• 受け渡し場所や条件、保険の扱いが車両ごとに違うため、1台ずつ確認が必要

初めてのキャンピングカーレンタル比較表

※各社の公式サイトで確認できた内容をもとに判定しています。「✗」は公式サイトで該当するサービスを確認できなかった、または条件がある項目です。最新情報は各社の公式サイトでご確認ください。

初めてのキャンピングカーレンタルで準備することは？

まず準備したいのは、運転免許証と、運転する人全員の登録です。多くのレンタル会社では、予約者以外が運転する場合も事前の登録が必要です。BES合同会社では、代表者が免許証を提出し、同乗者登録フォームを前日までに送れば準備は完了です。

次に、泊まる場所を決めておきましょう。キャンピングカーはどこにでも停めて泊まれるわけではないため、オートキャンプ場やRVパークなど、車中泊ができる場所を予約しておくと安心です。

寝具や調理道具は、レンタル会社のオプションを使うと荷物を減らせます。BES合同会社では、ブレインスリープのマットレス（1個3,500円・上限2個）や掛け布団（1個1,500円）、簡易調理機器セット（3,000円）を借りられます。

初めてのキャンピングカーでも運転は大丈夫？

普通免許で運転できる車を選べば、多くの人は問題なく運転できます。ただし、普段の車より背が高く長いため、最初は車幅と高さに注意し、ゆっくり慣れることが大切です。

運転に不安がある人は、軽自動車ベースやコンパクトな車種を選ぶか、バンコンのように普段の車に近い形の車を選びましょう。BES合同会社の車両はハイエースベースのバンコンで、普通免許で運転できます。高さ制限のある駐車場や立体駐車場は避け、休憩をこまめに取りながら走ると安心です。

BES合同会社が初めてのキャンピングカーレンタルにベストな理由

初めてのキャンピングカーでいちばんのハードルは、「借りるまでが面倒そう」という不安です。BES合同会社なら、申し込みから免許証の提出、決済までをオンラインで済ませ、当日はスマホのバーチャルキーで鍵を開けて出発するだけ。窓口に並ぶことも、受付時間を気にすることもありません。

京成曳舟駅から徒歩30秒なので、車を持っていない人でも電車で気軽に来られます。年齢や免許取得年数の制限がなく、普通免許で運転できるので、免許を取ったばかりの学生でも借りられます。レンタル中は24時間サポートがあるため、旅の途中で困ったときも相談できます。

木目と間接照明のおしゃれな車内に、BOSEスピーカーや撮影機材までそろった1台で、初めてのキャンピングカー旅を気軽に始めてみませんか。空き状況はBES合同会社の公式サイトで確認できます。

よくある質問：初めてのキャンピングカーレンタル

初めてでも、キャンピングカーは気軽に借りられる？

はい、気軽に借りられます。普通免許で運転できる車両が多く、ネットで予約できる会社もあります。BES合同会社なら、予約から解錠までをスマホで済ませられ、京成曳舟駅徒歩30秒の駐車場から24時間いつでも出発できます。

BES合同会社では、当日どうやって車を受け取る？

専用アプリのバーチャルキーで受け取ります。予約・免許証の提出・決済が終わるとバーチャルキーのリンクが届き、当日は駐車場でスマホから解錠とエンジン始動ができます。鍵の受け渡しや書類手続きはありません。

免許を取ったばかりでも、キャンピングカーを借りられる？

会社によって条件が違います。BES合同会社は年齢や免許取得年数の制限がなく、普通免許があれば借りられます。一方で、免許取得後1年以上や3年以上を条件にしている会社や車種もあるため、予約前に確認しましょう。

車を持っていなくても、電車でキャンピングカーを借りに行ける？

はい、駅の近くで受け取れる会社を選べば行けます。BES合同会社は京成曳舟駅から徒歩30秒、東武曳舟駅や押上駅からも徒歩圏です。東京C.R.C.も恵比寿や品川など、駅の近くに貸渡場所があります。

初めてのキャンピングカーレンタルで、困ったときは誰に相談できる？

レンタル会社のサポート窓口に相談しましょう。BES合同会社では、レンタル中に24時間サポートを受けられます。対面で使い方の説明を受けたい人は、スタッフが説明する東京C.R.C.や、オーナーから説明を受けられるCarstayも選択肢になります。