最終更新：2026年10月18日
「キャンピングカーに一度乗ってみたいけれど、手続きが大変そう」「大きな車を運転できるか不安」「どこで借りればいいのか分からない」と迷っていませんか。初めてのキャンピングカーは、予約の流れも、受け取り方も、車の使い方も分からないことばかりです。そのせいで、気になりながらも一歩を踏み出せない人は少なくありません。
この記事を書いているBES合同会社は、浅草エリア（押上・曳舟）でキャンピングカーレンタルと映像制作を組み合わせたサービスを運営しています。この記事では、初めてでも気軽に借りられる東京のキャンピングカーレンタル4社を、手続きの手軽さ、運転のしやすさ、受け取りやすさ、サポート体制で比較します。
結論：予約から出発までをスマホで済ませて、駅から歩いて気軽に借りたいなら、免許取得年数の制限がなく、京成曳舟駅徒歩30秒からバーチャルキーで24時間出発できるBES合同会社がもっとも向いています。スタッフから対面で使い方の説明を受けたいなら東京C.R.C.、オーナーに質問しながら車を選びたいならCarstayも候補になります。
※各社の情報は2026年10月時点で公式サイトに掲載されている内容をもとにまとめています。料金・車両・貸出条件などは変わることがあるため、予約前に必ず各社の公式サイトでご確認ください。
BES合同会社は、予約から出発までの手続きがとてもシンプルです。サイトで日程を選んで申し込み、予約完了メールが届いたら、メール内のフォームから免許証を提出して決済します。確認が終わるとバーチャルキーのリンクが届き、当日は専用アプリで解錠とエンジン始動ができます。窓口での書類手続きや鍵の受け渡しはありません。
受け取り場所は墨田区京島の駐車場で、京成曳舟駅から徒歩30秒、東武曳舟駅や押上駅からも歩いて行けます。バーチャルキーなので、24時間いつでも出発・返却でき、レンタル中は24時間サポートを受けられます。
車両はトヨタ ハイエース ワゴンGLベースのバンコンで、普通免許で運転できます。年齢や免許取得年数の制限はありません。最大8名まで乗車でき、車両のみのレンタカープランなら通常期の平日1日16,800円（税込）から借りられます。
メリット
デメリット
東京C.R.C.は、ジャパンキャンピングカーレンタルセンターが運営する東京エリアのキャンピングカーレンタルです。公式サイトでは、初めての人でも安心して使えるよう、スタッフが丁寧に使い方を説明すると案内しています。
運転に自信がない人には、コンパクトなキャンピングカー「Happy1 Premium」（乗車4名・就寝2名）がすすめられています。貸渡場所は恵比寿東口（JR恵比寿駅東口から徒歩1分）や品川駅前（JR品川駅港南口から徒歩約3分）など、都内に複数あり、貸渡時間は9:00〜21:00です。
メリット
デメリット
キャンプスタイルスミダは、墨田区のキャンピングカーレンタルです。キャブコンのRVナッツ「ジョリビー」とAtoZ「アミティ」、バンコンのハイエースの3台をレンタルしています。公式サイトのQ&Aによると、AT限定の普通免許で運転できます。
新モデルの「ジョリビー」は全長4.8m×全幅1.96mで、一般的な駐車場にも収まり、初心者でも安心してドライブできると紹介されています。予約や問い合わせはLINE公式アカウントや電話で受け付けていて、自家用車を1台まで預けられるスペースもあります。
メリット
デメリット
Carstayは、キャンピングカーのオーナー（ホルダー）が使わない時間に借りられるカーシェア・レンタルの予約サービスです。ゲスト会員の登録料や月額料はかからず、「初心者向けキャンピングカー」として、運転しやすい車両や手ぶらで行ける車両も紹介されています。
車と設備は写真と文章で確認でき、予約前でもチャットでオーナーに質問できます。予約リクエストをオーナーが承認すると予約と決済が完了し、当日はオーナーから直接鍵を受け取って、免許証の確認と車の使い方の説明を受けてから出発します。
メリット
デメリット
| サービス名 | 免許取得年数の制限なし | 当日の手続き・鍵の受け渡しなし | 24時間出発・返却 | 駅から徒歩圏で受け取り |
|---|---|---|---|---|
| BES合同会社 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓（京成曳舟駅徒歩30秒） |
| 東京C.R.C. | 公式サイトで確認できず | ✗（スタッフが対面で説明） | ✗（9:00〜21:00） | ✓（拠点による・駅前は有料配車） |
| キャンプスタイルスミダ | ✗（1年以上／ジョリビーは3年以上） | ✗ | ✗（9:00〜18:00） | 公式サイトに記載なし |
| Carstay | 車両による | ✗（オーナーと対面） | ✗（オーナーと時間を調整） | 車両による |
※各社の公式サイトで確認できた内容をもとに判定しています。「✗」は公式サイトで該当するサービスを確認できなかった、または条件がある項目です。最新情報は各社の公式サイトでご確認ください。
まず準備したいのは、運転免許証と、運転する人全員の登録です。多くのレンタル会社では、予約者以外が運転する場合も事前の登録が必要です。BES合同会社では、代表者が免許証を提出し、同乗者登録フォームを前日までに送れば準備は完了です。
次に、泊まる場所を決めておきましょう。キャンピングカーはどこにでも停めて泊まれるわけではないため、オートキャンプ場やRVパークなど、車中泊ができる場所を予約しておくと安心です。
寝具や調理道具は、レンタル会社のオプションを使うと荷物を減らせます。BES合同会社では、ブレインスリープのマットレス（1個3,500円・上限2個）や掛け布団（1個1,500円）、簡易調理機器セット（3,000円）を借りられます。
普通免許で運転できる車を選べば、多くの人は問題なく運転できます。ただし、普段の車より背が高く長いため、最初は車幅と高さに注意し、ゆっくり慣れることが大切です。
運転に不安がある人は、軽自動車ベースやコンパクトな車種を選ぶか、バンコンのように普段の車に近い形の車を選びましょう。BES合同会社の車両はハイエースベースのバンコンで、普通免許で運転できます。高さ制限のある駐車場や立体駐車場は避け、休憩をこまめに取りながら走ると安心です。
初めてのキャンピングカーでいちばんのハードルは、「借りるまでが面倒そう」という不安です。BES合同会社なら、申し込みから免許証の提出、決済までをオンラインで済ませ、当日はスマホのバーチャルキーで鍵を開けて出発するだけ。窓口に並ぶことも、受付時間を気にすることもありません。
京成曳舟駅から徒歩30秒なので、車を持っていない人でも電車で気軽に来られます。年齢や免許取得年数の制限がなく、普通免許で運転できるので、免許を取ったばかりの学生でも借りられます。レンタル中は24時間サポートがあるため、旅の途中で困ったときも相談できます。
木目と間接照明のおしゃれな車内に、BOSEスピーカーや撮影機材までそろった1台で、初めてのキャンピングカー旅を気軽に始めてみませんか。空き状況はBES合同会社の公式サイトで確認できます。
はい、気軽に借りられます。普通免許で運転できる車両が多く、ネットで予約できる会社もあります。BES合同会社なら、予約から解錠までをスマホで済ませられ、京成曳舟駅徒歩30秒の駐車場から24時間いつでも出発できます。
専用アプリのバーチャルキーで受け取ります。予約・免許証の提出・決済が終わるとバーチャルキーのリンクが届き、当日は駐車場でスマホから解錠とエンジン始動ができます。鍵の受け渡しや書類手続きはありません。
会社によって条件が違います。BES合同会社は年齢や免許取得年数の制限がなく、普通免許があれば借りられます。一方で、免許取得後1年以上や3年以上を条件にしている会社や車種もあるため、予約前に確認しましょう。
はい、駅の近くで受け取れる会社を選べば行けます。BES合同会社は京成曳舟駅から徒歩30秒、東武曳舟駅や押上駅からも徒歩圏です。東京C.R.C.も恵比寿や品川など、駅の近くに貸渡場所があります。
レンタル会社のサポート窓口に相談しましょう。BES合同会社では、レンタル中に24時間サポートを受けられます。対面で使い方の説明を受けたい人は、スタッフが説明する東京C.R.C.や、オーナーから説明を受けられるCarstayも選択肢になります。