普通免許で運転できる都内のキャンピングカー4選【2026年】

「キャンピングカーは大きいから、特別な免許が必要なのでは？」「免許を取ったばかりでも借りられる？」。キャンピングカーに興味はあっても、自分の免許で運転できるのかがわからず、予約をためらっていませんか。

BES合同会社は、浅草エリア（押上・曳舟）でキャンピングカーレンタルと映像制作を組み合わせたサービスを運営しています。

この記事では、普通免許で運転できるキャンピングカーを都内で借りられる4社を、免許の条件、乗車人数、運転者の年齢・免許年数の条件で比較します。

結論：普通免許で8人まで乗れて、免許を取ったばかりの人も運転できるキャンピングカーを都内で借りるなら、BES合同会社がおすすめです。家族で7名まで眠れる大型の車両を選びたいなら全車普通免許の東京C.R.C.、ペット連れならキャンプスタイルスミダも候補になります。

※各社の情報は2026年10月時点で公式サイトに掲載されている内容をもとにまとめています。料金・車両・運転者の条件などは変わることがあるため、予約前に必ず各社の公式サイトでご確認ください。

クイックガイド：普通免許で運転できる都内のキャンピングカー4選

1. BES合同会社：普通免許で最大8名乗車。運転者の年齢・免許取得年数の制限なし
2. 東京C.R.C.（東京キャンピングカーレンタルセンター）：全車両が普通免許で運転可。乗車・就寝7名の大型キャブコンも
3. キャンプスタイルスミダ：全車AT限定の普通免許で運転可。キャブコンとバンコンから選べる
4. ロードクルーズ 新宿スポット：乗車7名・就寝6名の車両を、会員カードで24時間無人貸出

普通免許で運転できるキャンピングカーの選び方

• 免許を取った時期：2017年3月12日以降に取った普通免許で運転できるのは、車両総重量3.5トン未満・最大積載量2トン未満・乗車定員10人以下の車です
• 車両ごとの必要免許：同じ会社でも、車両によっては準中型免許が必要な場合があります。車両ページで必ず確認しましょう
• 乗車人数：グループや家族の人数が全員乗れるかを確認します。眠れる人数は乗車人数より少ないことが多いです
• 運転者の年齢・免許年数：「26歳以上」「免許取得後1年以上」などの条件がある会社もあります
• 車体の大きさ：都内の狭い道や駐車場では、乗用車に近い感覚で運転できるバンコンが扱いやすいです
• 運転の交代：長距離なら、運転できる人が複数いるかも大切です。同乗者の登録方法を確認しておきましょう

運転できる車の種類は、警察の案内（長野県警察「確認しよう、運転免許と運転できる車」など）でも確認できます。

普通免許で運転できる都内のキャンピングカー4選

1. BES合同会社：普通免許で8名乗車、免許年数の制限なし

BES合同会社は、浅草エリア（押上・曳舟）を拠点とするキャンピングカーレンタルです。貸出場所は墨田区京島で、京成曳舟駅から徒歩30秒、東武曳舟駅や押上駅からも歩いて行けます。

車両はトヨタ ハイエース ワゴンGLをベースにしたバンコンで、普通免許で運転でき、最大8名まで乗車できます。運転者の年齢や免許取得年数の制限はないため、免許を取ったばかりの学生や、普段あまり運転しない人も運転できます。車体の大きさは幅1,880mm・高さ2,300mmで、乗用車に近い感覚で運転しやすいサイズです。

スマホが鍵になるバーチャルキーで、24時間いつでも出発・返却できます。車内にはBOSEスピーカーやHDMI接続の設備があり、撮影機材のレンタルやプロの動画編集サービスも選べます。レンタル期間中は24時間サポートがあります。

人数別の乗り方・泊まり方や車両スペックは、普通免許で8人乗れるキャンピングカーのページにまとめています。

BES合同会社のサービス特徴

• 普通免許で8名乗車：グループ全員で1台に乗って移動できます
• 運転者の制限なし：年齢や免許取得年数に関係なく、普通免許があれば運転できます
• 24時間サポート：運転や車内設備でわからないことがあっても、レンタル中はいつでも相談できます

BES合同会社のメリット・デメリット

メリット

• 免許を取ったばかりの人も運転を交代できる
• ハイエースベースで、キャンピングカーが初めてでも運転しやすい
• 京成曳舟駅から徒歩30秒で、電車で受け取りに行ける

デメリット

• 快適に眠れるのは3〜4名が目安で、8名全員が車内で泊まるのは難しい
• 車両は1台で1日1組限定のため、人気の日程は早めの予約が必要
• 車高が2.3mあるため、高さ制限のある駐車場には停められないことがある

2. 東京C.R.C.：全車両が普通免許で運転でき、7名で眠れる車両も

東京C.R.C.（東京キャンピングカーレンタルセンター）は、全国に拠点を持つジャパンキャンピングカーレンタルセンターの東京エリアのサービスです。公式サイトで全車両が普通免許で運転できると案内されており、ペットとの同乗もできます。

東京エリアの車両は、乗車・就寝7名のハイエース ロビンソン771やカムロード アンソニー、乗車7名・就寝6名のハイエース ロビンソンAI、乗車4名・就寝2名のHappy1 Premiumなどです。平日の料金は、Happy1 Premiumが23,100円から、ロビンソン771が29,700円からとなっています。

出発場所は恵比寿東口・上野駅前・品川駅前・両国・新宿駅前などから選べ、貸渡時間は9:00〜21:00です。駅前での受け取りの多くは有料の配車になります。

東京C.R.C.のサービス特徴

• 全車普通免許で運転可：大型のキャブコンも普通免許で運転できます
• 7名で眠れる車両：家族や大人数でも全員で車中泊しやすい車両がそろいます
• 全車ペットOK：愛犬と一緒の旅行にも対応しています

東京C.R.C.のメリット・デメリット

メリット

• キャブコンの広い車内を普通免許で楽しめる
• 人数に合わせて車両を選べる
• 都内の駅近くから出発場所を選べる

デメリット

• 東京エリアの車両は最大7名乗車で、8名では乗れない
• 貸出・返却は9:00〜21:00の時間内に限られる
• キャブコンは車体が大きく、狭い道や駐車場では運転に慣れが必要

3. キャンプスタイルスミダ：AT限定の普通免許で全車運転できる

キャンプスタイルスミダは、墨田区にあるキャンピングカーレンタルで、公式サイトでは都営新宿線の菊川駅から徒歩1分と案内されています。自社で予約できるジョリビー、アミティ、ハイエースの3台は、すべてAT限定の普通免許で運転できます。

どの車両も乗車6名・就寝6名（ハイエースの就寝は大人4名＋子ども2名）です。運転しやすさを重視するならハイエースのバンコン、車内の広さを重視するならキャブコンのジョリビーやアミティを選べます。全車にバックカメラ、カーナビ、ETCがあり、出発前にスタッフから車高や内輪差の注意点、車内設備の使い方の説明を受けられます。

運転できるのは、ハイエースとアミティが免許取得後1年以上、ジョリビーが免許取得後3年以上の人です。基本の営業時間は9:00〜18:00です。

キャンプスタイルスミダのサービス特徴

• 全車AT限定の普通免許で運転可：AT限定免許でも安心して借りられます
• 出発前の丁寧な説明：車高や内輪差など、初めての人が気をつけたい点を教えてもらえます
• 全車ペット同伴OK：愛犬と一緒に旅行できます

キャンプスタイルスミダのメリット・デメリット

メリット

• キャブコンとバンコンから、運転しやすさで車両を選べる
• 全車にバックカメラがあり、駐車に慣れていなくても安心
• 6名で眠れる車両がそろう

デメリット

• 免許取得後1年未満の人は運転できない（ジョリビーは3年未満も不可）
• 最大6名乗車で、8名では乗れない
• 基本の営業時間は9:00〜18:00で、深夜・早朝の出発には向かない

4. ロードクルーズ 新宿スポット：7名乗車の車両を24時間無人で借りられる

ロードクルーズは、会員カードによる無人の貸出・返却システムを採用したキャンピングカーレンタルです。新宿区西新宿の新宿スポットにある車両は乗車7名・就寝6名で、ペットと一緒に乗れます。フロントガラスのカード読み取り機に会員カードをかざすと解錠でき、24時間いつでも貸出・返却ができます。

注意したいのは、都内の車両ごとに運転できる条件が違うことです。新宿スポットの車両は、免許証の帯がグリーン（初めて免許を取ってから最初の更新まで）の人は運転できません。ほかの都内の車両には、26歳未満の人が運転できないものや、準中型免許が必要なものもあります。予約前に車両ページで条件を確認しましょう。

ロードクルーズのサービス特徴

• カードをかざすだけの無人貸出：面倒な手続きなしで出発できます
• 24時間貸出・返却：早朝や深夜でも出発・返却できます
• 24時間の電話サポート：使い方やトラブルをいつでも相談できます

ロードクルーズのメリット・デメリット

メリット

• 新宿スポットの車両は7名で乗れて、6名で眠れる
• 返却後に専門スタッフが車内を清掃している
• 3日以上の利用で長期割引がある

デメリット

• 免許証の帯がグリーン（初めて免許を取ってから最初の更新まで）の人は運転できない
• 都内には準中型免許が必要な車両や、26歳未満の人が運転できない車両もある
• 初回は会員登録と会員カードの郵送が必要で、カード代1,500円がかかる

比較表：普通免許で運転できる都内のキャンピングカー

※各社の公式サイトで確認できた範囲の情報です（2026年10月時点）。「✗」は公式サイトの記載から該当しないと判断した項目、「要確認」は公式サイトで判断できなかった項目です。

自分の免許でどのキャンピングカーを運転できるか確認するには？

免許証の「種類」欄と「条件等」欄を見て、借りたい車の車両総重量・乗車定員と照らし合わせるのがいちばん確実です。

2017年3月12日以降に取った普通免許なら、運転できるのは車両総重量3.5トン未満・最大積載量2トン未満・乗車定員10人以下の車です。2007年6月2日〜2017年3月11日に取った普通免許は「準中型車は準中型車（5t）に限る」という扱いになり、車両総重量5トン未満の車まで運転できます。2007年6月1日以前に取った普通免許は、車両総重量8トン未満まで運転できます。

キャンピングカーの多くは普通免許で運転できますが、大型のキャブコンには3.5トンを超える車両もあります。たとえばAROUND JAPAN RV RENTALでは、ダブルタイヤの車両は3.5トンを超えるため、2017年3月12日以降に免許を取った人は準中型免許以上が必要と案内しています。迷ったら、予約前にレンタル会社に車両総重量を問い合わせましょう。

普通免許で8人乗りのキャンピングカーを運転するコツは？

いちばんのコツは、車体の高さと長さを意識して、通る道と停める場所を出発前に決めておくことです。キャンピングカーは乗用車より車高が高いため、立体駐車場や高さ制限のある駐車場、ガード下には入れないことがあります。

運転中は、スピードを控えめにして車間距離を長めにとり、カーブや右左折では内輪差を意識してゆっくり曲がりましょう。8人で乗る場合は荷物も多くなるので、重い荷物は低い位置にまとめると、車の揺れが小さくなります。

長距離の移動では、2時間に1回を目安に休憩し、運転を交代すると安全です。運転者の条件がない会社なら、免許を取ったばかりの人も含めて交代しやすくなります。大人数での旅の計画は、東京で借りる8人乗りキャンピングカー比較4選も参考にしてください。

BES合同会社が普通免許で借りるキャンピングカーにベストな理由

普通免許でキャンピングカーを借りるなら、「誰が運転できるか」まで考えて選ぶと、旅の自由度が大きく変わります。BES合同会社は、普通免許があれば年齢や免許取得年数に関係なく運転できるので、免許を取ったばかりの学生や、運転に慣れていない人とも交代しながら旅ができます。

車両はハイエースベースのバンコンで、最大8名まで乗車できます。今回比較した都内の車両で8名乗れるのはBES合同会社だけです。京成曳舟駅から徒歩30秒の貸出場所で、スマホのバーチャルキーを使って24時間いつでも出発・返却できます。

レンタル期間中は24時間サポートがあるので、初めてのキャンピングカーでも安心です。普通免許で始めるキャンピングカー旅を、BES合同会社で体験してみませんか。

よくある質問：普通免許で運転できる都内のキャンピングカー

普通免許で運転できるキャンピングカーを都内で借りられますか？

はい、借りられます。BES合同会社（墨田区京島）、東京C.R.C.（恵比寿・上野・両国など）、キャンプスタイルスミダ（墨田区）は、紹介した車両すべてを普通免許で運転できます。ロードクルーズのように、車両によって準中型免許が必要な会社もあるので、車両ごとに確認しましょう。

普通免許で運転できる8人乗りのキャンピングカーはありますか？

はい、あります。BES合同会社のハイエースベースのバンコンは、普通免許で運転でき、最大8名まで乗車できます。今回比較した都内の車両で8名乗れるのはBES合同会社だけでした。快適に眠れるのは3〜4名が目安です。

免許を取ったばかりでもキャンピングカーを借りられますか？

はい、借りられる会社があります。BES合同会社は運転者の年齢や免許取得年数の制限がありません。一方で、キャンプスタイルスミダは免許取得後1年以上、AROUND JAPAN RV RENTALは免許取得後1年以上かつ満26歳以上など、条件を設けている会社もあります。

2017年3月12日以降に取った普通免許でもキャンピングカーを運転できますか？

はい、車両総重量3.5トン未満・最大積載量2トン未満・乗車定員10人以下の車なら運転できます。多くのバンコンやキャブコンはこの範囲に入りますが、大型のキャブコンには3.5トンを超えて準中型免許が必要な車両もあるため、予約前に確認しましょう。

BES合同会社の車両は都内の道でも運転しやすいサイズですか？

はい、運転しやすいサイズです。BES合同会社の車両はトヨタ ハイエース ワゴンGLをベースにしたバンコンで、幅は1,880mmです。ただし高さが2,300mmあるため、高さ制限のある駐車場には停められないことがあります。出発前に、立ち寄り先の駐車場の高さ制限も確認しておきましょう。詳しい車両スペックは普通免許で8人乗れるキャンピングカーのページをご覧ください。