都内でおすすめのキャンピングカーレンタル5選【2026年】広さと装備で選ぶ

都内でキャンピングカーを借りてみたいけれど、どこがおすすめなのかわからない。せっかくなら車内が清潔で、ゆったり過ごせる広さがあり、設備もそろった車がいい。でも写真だけでは、車内の広さや装備の違いがわかりにくく、迷ってしまいますよね。

BES合同会社は、浅草・押上エリア（京成曳舟駅徒歩30秒）でキャンピングカーレンタルと映像制作を組み合わせ、BOSEスピーカーやHDMI接続など車内で楽しめる設備と、旅を映像に残す撮影機材を用意しています。

この記事では、都内で借りられるキャンピングカーレンタル5社を、車内の広さ・清潔さ・標準装備・駅からの近さで比較します。

結論：電車で行けて、車内で音楽や動画を楽しめる設備と撮影機材までそろえたいなら、京成曳舟駅徒歩30秒のBES合同会社がおすすめです。大人数でゆったり眠れる広い車を選びたいならジャパンキャンピングカーレンタルセンター、夏も冬も快適な空調を重視するならカー泊も候補になります。

※各社の情報は2026年10月時点で公式サイトに掲載されている内容をもとにまとめています。料金・車両・装備などは変わることがあるため、予約前に必ず各社の公式サイトでご確認ください。

クイックガイド：都内でおすすめのキャンピングカーレンタル5選

1. BES合同会社：京成曳舟駅徒歩30秒。BOSEスピーカー・HDMI接続と撮影機材で、車内も旅の記録も充実
2. ジャパンキャンピングカーレンタルセンター：品川・新宿・上野など駅近くで受け取れる。7名で眠れる広い車両もある
3. ロードクルーズ：返却ごとに専門スタッフが車内を清掃。会員カードの無人貸出で24時間出発できる
4. カー泊：ウィンドウエアコンとFFヒーターで、夏も冬も快適に過ごせる
5. Carstay：都内のオーナーが登録した個性的な車両から、好みの内装を探せる

都内でキャンピングカーレンタルを選ぶポイント

都内で借りるときは、料金に加えて、車内で快適に過ごせるかと、受け取りに行きやすいかで選ぶと失敗しにくくなります。

• 車内の広さと就寝人数：乗れる人数と眠れる人数は別です。泊まる人数に対して、ゆとりのある就寝定員かを確認します
• 清潔さ：返却後の清掃体制や、1日に何組まで貸し出しているかを見ると、車内の清潔さの目安になります
• 標準装備：エアコンや暖房、冷蔵庫、スピーカーやモニターなど、追加料金なしで使える装備を比べます
• 駅からの近さ：都内は駐車場代が高いため、電車で受け取りに行ける場所だと出発がスムーズです
• 出発・返却の時間：渋滞を避けた早朝出発や、仕事終わりの夜出発ができるかを確認します
• 運転のしやすさ：都内の道や駐車場では、普通免許で運転できるバンコンなどコンパクトな車両が扱いやすいです

都内でおすすめのキャンピングカーレンタル5選

1. BES合同会社：駅から徒歩30秒、車内設備と撮影機材まで充実

BES合同会社は、東京の浅草・押上エリアを拠点とするキャンピングカーレンタル会社です。受け渡し場所は墨田区京島で、京成曳舟駅から徒歩30秒、東武曳舟駅や押上駅からも歩いて行けます。車両はトヨタ ハイエース ワゴンGLをベースにしたバンコンで、普通免許で運転でき、最大8名まで乗車できます。快適に眠れるのは3〜4名が目安です。

車内にはBOSEスピーカーがあり、HDMI接続やFire Stick TVでスマホの動画をモニターに映せます。移動中に好きな音楽を流したり、雨の日に車内で映画を観たりと、車内で過ごす時間そのものを楽しめます。予約は1日1組限定で、利用ごとに清掃・整備の時間をとっています。寝具にこだわりたい人には、ブレインスリープのマットレスや掛け布団をオプションで用意しています。

さらに、GoProやDJI Osmo Pocket 3などの撮影機材をレンタルでき、プロによる動画編集サービスも選べます。スマホが鍵になるバーチャルキーで24時間いつでも出発・返却でき、レンタル期間中は24時間サポートがあります。

BES合同会社のサービス特徴

• 車内エンタメ設備：BOSEスピーカー、HDMI接続、Fire Stick TVで音楽や動画を楽しめる
• 1日1組限定で清掃・整備：毎回きれいな状態で受け取れるよう、貸し出しを1日1組に絞っている
• 駅徒歩30秒・24時間出発：電車で来て、バーチャルキーで好きな時間に出発できる

BES合同会社のメリット・デメリット

メリット

• 京成曳舟駅徒歩30秒で、都内から電車で受け取りに行きやすい
• 車内で音楽・動画を楽しめる設備と、撮影機材の両方がそろう
• 普通免許で運転できるバンコンで、都内の道でも扱いやすい

デメリット

• 車両が1台のため、人気の日程は早めの予約が必要
• 快適に就寝できるのは3〜4名が目安
• バンコンのため、キャブコンに比べると車内の居住スペースはコンパクト

2. ジャパンキャンピングカーレンタルセンター：駅近くで受け取れて、7名で眠れる車両も

ジャパンキャンピングカーレンタルセンターは、東京エリアで多くの貸出場所を持つキャンピングカーレンタルです。品川駅前（JR港南口から徒歩約3分）、新宿駅前（JR西口から徒歩5分）、上野駅前（銀座線稲荷町駅から徒歩2分）、恵比寿東口（JR恵比寿駅東口から徒歩1分）、両国、渋谷駅前、二子玉川駅などから出発場所を選べます。

東京エリアの車両には、乗車・就寝7名のハイエース ロビンソン771、乗車7名・就寝6名のロビンソンAI、乗車4名・就寝2名のHappy1 Premiumなどがあり、人数に合わせて車内の広さを選べます。全車両が普通免許で運転でき、ペットとの同乗もできます。

貸出・返却の時間は9:00〜21:00です。駅前での受け取りは配車料金がかかり、品川・新宿・渋谷・恵比寿は片道2,200円・往復3,300円、上野は片道1,100円・往復2,200円です。

ジャパンキャンピングカーレンタルセンターのサービス特徴

• 都内の駅近くで受け取れる：品川・新宿・上野など、自宅や職場に近い駅を選べる
• 人数に合わせて選べる広さ：2名就寝のコンパクトな車両から、7名で眠れる車両までそろう
• 全車普通免許・ペットOK：初めての人やペット連れでも借りやすい

ジャパンキャンピングカーレンタルセンターのメリット・デメリット

メリット

• 都内の主要駅から出発場所を選べる
• 7名で眠れる車両があり、家族やグループでもゆったり泊まれる
• 全車でペット同乗ができる

デメリット

• 貸出・返却は9:00〜21:00の時間内に限られる
• 駅前での受け取りには配車料金がかかる
• 撮影機材のレンタルや動画編集は確認できなかった

3. ロードクルーズ：返却ごとの車内清掃と、24時間の無人貸出

ロードクルーズは、株式会社ウォシュビルが運営するキャンピングカーレンタルです。返却後すぐに専門スタッフが車内を清掃しており、ペットOKの車両も臭いや体毛が残らないように清掃しています。車内で過ごす時間が長いキャンピングカーだからこそ、清潔さを重視する人には安心です。

各車両に設備のマニュアルが置かれているほか、公式サイトで車内の360度画像や利用マニュアルを事前に確認できます。カーシェアリングの仕組みを使い、会員カードで無人のまま利用開始・返却ができるため、早朝や深夜の出発にも対応しています。

ステーションは関東に17か所（東京8、神奈川7、千葉2）あり、都内では新宿スポット（都営大江戸線 西新宿五丁目駅から徒歩5分）や足立舎人ライナー ステーション（谷在家駅から徒歩5分）などから選べます。テーブルセットやコンロなどのキャンプ用品も、1週間前までの予約で有料で借りられます。

ロードクルーズのサービス特徴

• 返却ごとの車内清掃：専門スタッフが毎回清掃し、衛生面にも配慮している
• 車内を事前に確認できる：360度画像や利用マニュアルで、広さや設備を予約前に見られる
• 24時間の無人貸出：会員カードで、営業時間を気にせず出発・返却できる

ロードクルーズのメリット・デメリット

メリット

• 清掃体制が公式サイトで明記されていて安心できる
• 関東の拠点が多く、自宅に近いステーションを選びやすい
• レンタル中は24時間電話で相談できる

デメリット

• 初回は本人確認と会員証の送付があり、登録に2〜3日かかる
• シェアリングの仕組みのため、多くのステーションで車内の見学はできない
• 撮影機材のレンタルや動画編集は確認できなかった

4. カー泊：エアコンとFFヒーターで、夏も冬も快適な車内

カー泊は、東京都足立区西加平に貸出場所があるキャンピングカーの無人レンタルです。車両はクレソンNEOで、レンタルキャンピングカーでは珍しいウィンドウエアコンを装備しています。リチウムバッテリーとソーラーパネルを備えているため、エンジンを止めていても数時間程度エアコンを使えます。

冬はFFヒーターで車内を暖められるので、季節を問わず快適に車中泊ができます。ペットとの同乗もでき、鍵は駐車場のキーボックスから暗証番号で取り出す方式で、24時間好きなときに貸出・返却できます。

料金は1時間あたり平日950円、土日祝日1,200円、ハイシーズン1,450円（税込）で、24時間以上からの貸出です。

カー泊のサービス特徴

• ウィンドウエアコン：エンジン停止中も数時間程度使え、夏の車中泊も快適
• FFヒーター：冬でも車内を暖かく保てる
• 24時間無人レンタル：キーボックスで好きな時間に出発・返却できる

カー泊のメリット・デメリット

メリット

• 季節を問わず、空調の効いた車内で過ごせる
• ペットと一緒に旅行できる
• 1時間単位の料金で、総額を計算しやすい

デメリット

• 貸出している車両が1台のため、日程が合わないと借りられない
• 貸出場所の最寄り駅や徒歩分数は公式サイトで確認できなかった
• 撮影機材のレンタルや動画編集は確認できなかった

5. Carstay：都内の個性的な車両から好みの内装を探せる

Carstayは、キャンピングカーと車中泊スポットのシェアリングサービスです。レンタル会社や個人のオーナーが車両を登録する仕組みのため、都内にも内装や装備の違う車両があり、好みの1台を探せます。

一方で、鍵の受け渡しはオーナーと対面で行う仕組みのため、受け渡しの時間はオーナーとの調整が必要です。車内の広さや装備、清掃の方針も車両・オーナーごとに異なるので、予約前に車両ページをよく確認しましょう。

Carstayのサービス特徴

• 個性的な車両：オーナーのこだわりが詰まった内装から選べる
• 車種の幅が広い：軽キャンからキャブコンまで、人数や目的に合わせて探せる
• 車中泊スポットの予約：車両と泊まる場所をまとめて探せる

Carstayのメリット・デメリット

メリット

• ほかにはない内装の車両で過ごせる
• 自宅の近くで借りられる車両を探しやすい
• キャンピングカーと車中泊スポットをまとめて手配できる

デメリット

• 鍵の受け渡しはオーナーとの対面で、非対面では借りられない
• 広さや装備、清掃の方針が車両ごとに異なる
• 撮影機材や動画編集の有無は車両・オーナー次第

比較表：都内でおすすめのキャンピングカーレンタル

※各社の公式サイトで確認できた範囲の情報です（2026年10月時点）。「✗」は公式サイトで該当するサービスを確認できなかった項目、「要確認」は車両や拠点によって異なる、または公式サイトで判断できなかった項目です。

キャンピングカーの車内の清潔さはどう見極める？

いちばん確実なのは、公式サイトで「返却後の清掃体制」と「1日に何組まで貸し出しているか」を確認することです。返却のたびにスタッフが清掃すると明記している会社や、清掃・整備の時間をとるために予約を絞っている会社は、清潔さへの意識が高いと考えられます。

あわせて、車内の写真が最近のものかどうかも見ておきましょう。360度画像や車内の動画を公開している会社なら、寝具や床、キッチンまわりの状態を予約前に確認できます。ペット同乗ができる車両を選ぶ場合は、ペット利用後の清掃方針も確認しておくと安心です。

気になる点があれば、予約前に問い合わせて、寝具が毎回交換されるか、消臭や除菌をしているかを聞いておくと、当日のがっかりを防げます。

何人旅なら、どのくらいの広さのキャンピングカーが必要？

目安は、車内で眠る人数に対して、就寝定員にゆとりのある車を選ぶことです。就寝定員ぴったりの人数で泊まると、荷物を置く場所がなくなり、窮屈に感じやすくなります。

2人旅なら、運転しやすいバンコンやコンパクトな車両で十分です。4人家族なら、就寝4名以上の車両を選びましょう。5人以上で全員が車内に泊まるなら、ジャパンキャンピングカーレンタルセンターのロビンソン771（乗車・就寝7名）のような大きめのキャブコンが候補になります。BES合同会社の車両は最大8名まで乗れますが、快適に眠れるのは3〜4名が目安なので、大人数ではキャンプ場のテントやコテージとの組み合わせがおすすめです。

大きな車ほど車高も高くなり、都内に多い立体駐車場や高さ制限のある駐車場には停められないことがあります。立ち寄り先の駐車場もあわせて調べておきましょう。電車で行けるキャンピングカーレンタルは東京で電車で行けるキャンピングカーレンタル比較5選、費用の目安は東京発キャンピングカー旅行の費用ガイドも参考にしてください。

BES合同会社が都内でキャンピングカーを借りるならベストな理由

都内でキャンピングカーを借りるなら、受け取りに行きやすく、車内で過ごす時間まで快適に楽しめるサービスを選びたいものです。BES合同会社は京成曳舟駅から徒歩30秒で、都内から電車で集合してそのまま出発できます。予約は1日1組限定なので、清掃・整備された車内で旅を始められます。

車内にはBOSEスピーカー、HDMI接続、Fire Stick TVがあり、移動中も休憩中も音楽や動画を楽しめます。スマホが鍵になるバーチャルキーで24時間いつでも出発・返却でき、普通免許で運転できるハイエースベースのバンコンなので、都内の道でも扱いやすいサイズです。

さらに、撮影機材のレンタルとプロの動画編集で、旅を1本の映像として残せます。都内発のキャンピングカー旅を、BES合同会社で始めてみませんか。

よくある質問：都内でおすすめのキャンピングカーレンタル

23区内でキャンピングカーを借りられるところはありますか？

はい、あります。BES合同会社は墨田区京島（京成曳舟駅徒歩30秒）、ジャパンキャンピングカーレンタルセンターは品川・新宿・上野・恵比寿など、ロードクルーズは新宿や足立区、カー泊は足立区で借りられます。Carstayでも23区内のオーナーが登録した車両を探せます。

車内が清潔なキャンピングカーレンタルを選ぶには？

はい、公式サイトで清掃体制を確認するのが近道です。ロードクルーズは返却後すぐに専門スタッフが車内を清掃すると明記しています。BES合同会社は予約を1日1組限定にして、利用ごとに清掃・整備の時間をとっています。

テレビやスピーカー付きのキャンピングカーは東京で借りられますか？

はい、借りられます。BES合同会社の車両にはBOSEスピーカーがあり、HDMI接続やFire Stick TVでスマホの動画をモニターに映せます。車種によって設備は異なるため、ほかのサービスでは予約前に確認しましょう。

家族5人以上でゆったり眠れるキャンピングカーは都内で借りられますか？

はい、借りられます。ジャパンキャンピングカーレンタルセンターのロビンソン771は乗車・就寝7名、ロビンソンAIは乗車7名・就寝6名です。BES合同会社の車両は最大8名まで乗車できますが、快適に眠れるのは3〜4名が目安です。

初めて都内でキャンピングカーを借りるならどこがおすすめですか？

はい、初めてなら、受け取りに行きやすく、レンタル期間中のサポートがあるサービスがおすすめです。BES合同会社は京成曳舟駅徒歩30秒で、バーチャルキーで24時間出発でき、レンタル期間中は24時間サポートがあります。